恒张力控制中速度怎样控制 带调节辊的张力控制，采用闭环矢量控制，怎么实现恒转速？

什么是张力控制？ 1.什么是张力控制：2113所谓的张力控制5261，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的4102力，即输出多少牛顿。反应1653到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求1．传统收卷装置的弊端纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本。请高手解答一下，恒张力控制PID怎么设置？ 如果有活套，则用活套本身控制张力。活套位置做微调信号速度反馈(该信号不用张力信号，是位活套置信号)。变频器使用速度模式（如SLVC）使能PID微调功能。设定你要的活套。卷布机张力控制用西门子PLC怎么编PID程序才能稳定控制张力，要求恒张力且卷绕速度可调，磁粉制动器 没用PLC做过这个东西，倒是做过一个用变频器恒转矩控制的收卷装置。或者你可以用磁粉离合器试试。带调节辊的张力控制，采用闭环矢量控制，怎么实现恒转速？ 变频收卷的实质是要完成张力控制，即能控制电机的运行电流，因为三相异步电机的输出转距T=CMφmIa，与电流成正比.并且当负载有突变时能够保证电机的机械特性曲线比较硬.所以必须用矢量变频器，而且必须要加编码器死循环控制.变频收卷的控制原理及调试过程卷径的计算原理：根据V1=V2来计算收卷的卷径。因为V1=ω1*R1，V2=ω2*Rx.因为在相同的时间内由测长辊走过的纱的长度与收卷收到的纱的长度是相等的。即L1/Δt=L2/Δt，Δn1*C1=Δn2*C2/i(Δn1-单位时间内牵引电机运行的圈数、Δn2-单位时间内收卷电机运行的圈数、C1-测长辊的周长、C2-收卷盘头的周长、i-减速比)Δn1*π*D1=Δn2*π*D2/i D2=Δn1*D1*i/Δn2，因为Δn2=ΔP2/P2(ΔP2-收卷编码器产生的脉冲数、P2-收卷编码器的线数).Δn1=ΔP1/P1取Δn1=1，即测长辊转一圈，由霍尔开关产生一个信号接到PLC.那么D2=D1*i*P2/ΔP2，这样收卷盘头的卷径就得到了.收卷的动态过程分析：要能保证收卷过程的平稳性，不论是大卷、小卷、加速、减速、激活、停车都能保证张力的恒定.需要进行转矩的补偿.整个系统要激活起来，首先要克服静摩擦力所产生的转矩，简称静摩擦转矩，静摩擦转矩只在激活的瞬间起作用；正常运行时要克服滑动摩擦力产生地滑动。

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