有没有做STORM32 BGC无刷云台控制板的，出来讨论 开源云台控制板

目前主流云台的无刷电机控制原理是什么？ 看到有带反馈和不带反馈的云台电机，带反馈的比较好理解，不带反馈的电机应该是开环控制，如何保证矢量的…有没有做STORM32 BGC无刷云台控制板的，出来讨论 类似汽车的避震受到外力的时候先吸收，然后慢慢释放有弹簧的成分但是不能很快反弹，有延时车用避震是用油实现的，结构挺复杂你是否可以用注射器有哪些有趣的开源机器人项目？ 地址：https：// github.com/AtsushiSakai /PythonRobotics 三、Pixhawk及其配套项目。Pixhawk是一个独立的开源硬件项目，旨在为学术。ArduPilot官网：http：// ardupilot.org/ 。如何做一个低成本的简单机器人？ 本题已加入知乎圆桌进击吧，机器人？，更多相关话题欢迎关注圆桌参与讨论，一同了解机器人和我们现在、未…摄影用的稳定器原理以及结构，求设计图或原理图。(准备自己DIY一个) 刚好我碰过一下航模，碰到过一下航拍，这么巧，我也喜欢摆弄相机。其实原理简单地说真的很简单，通过陀螺仪加速计等的传感器感应相机的位置，然后通过单片机处理数据并且发出指令让电机（一般是无刷电机）动作去抵消相机不必要的动作。需要的材料有：控制板，无刷电机，电调以，云台架子，传感器，控制杆，电池现在有很多种云台控制板，一般都有这几种俄罗斯的：AlexMos（商业控制板，很多地方都用，很多拍大电影都有它的踪影）德国：simpleBGC（开源的产品，大多低端市场，没什么人会要来用在单反，专业摄像机的控制。但是用在手机和gopro上很多）美国：storm32：（同样开源，3轴的控制效果还行，也有很多人用在单反上）其实diy一个稳定器并不难，但是调试非常花时间。特别是开源的。一般调节的有重心，pid值，需要一点知识才能调节。楼上还有一种回答就是用Arduino+三轴陀螺仪。行不行？行，但是Arduino的处理性能有限，而且涉及636f70797a686964616f31333337613738到单片机编程。即便编写出来了，为了在各种环境使用作出各种修正debug是非常繁琐的工作。如果实用性来说，真的要diy就选择用控制板diy，粗调节参数几十分钟，精确调节参数得好几个月甚至超过一。三轴自稳云台的原理是什么呢？想自己设计实现一个，想知道尽量多的细节。？ 我目前自己了解到的是通过安装在云台上的六轴陀螺仪获取云台的姿态，通过pid来驱动电机保持云台的姿态，…自己组装无人机性价比更高还是直接买大疆御2？ sonny：无人机链路之DJI图传 ？ zhuanlan.zhihu.com 大疆因为量很大，所以价格非常低，比如我认识的一个大佬买的索尼cmos6k的要499一片，准备自己做相机云台，但据了解，大。

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