abb机器人出现SMB通信故障怎么？ 你说的是串行测量板电路吧，简称SMB板。校准数据通常存储在SMB板上，如果更换该电池，会丢掉机器人的零点校准。。如果出现问题联系我，zidongwzb@163.comABB1600机器人报警是50052 是什么意思？ 这设置的是这个机器人的报警器ABB机器人报警37083是什么原因？ 这个故障代码我家的也遇到过，找青岛德玛尔机器人修的，你可以电话咨询一下，他们公司是专门做机器人技术服
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