日前，我们从海外媒体得知，2021款丰田穿越者正式发布。外观方面，新车整体与现款车型保持一致，主要是细节部分进行了调整，譬如中网，内部换装了网格状格栅设计，而前包围两侧的雾灯区域面积也更大，让车辆显得十分霸气、时尚。此外，前包围下方还加入了银色挡板，进一步提高车辆的视觉冲击感。值得一提的是，前后灯组也进行了升级，新样式的LED灯带，让车辆显得更为时尚。
内饰方面，新车同样保持不变， 而顶配版还提供黑棕双色内饰，并采用更多的皮革材质，营造更为豪华的座舱氛围。
动力方面，新车依然搭载丰田2TR-FE型号的发动机，排量2.7L，最大马力165匹，峰值扭矩245牛米，匹配爱信6AT变速箱，且提供四驱系统。除了汽油发动机，新车还提供2.8T柴油发动机可选。
值得一提的是，新车新增了电子控制式悬架系统、主动牵引力控制系统、HAC+DAC上下坡辅助控制系统等配置。
