请问自动控制系统主要由（ ），（ ），（ ），（ ）四大部分组成？ 自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。
什么叫开环控制系统？什么叫闭环控制系统？ 1、开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。2、闭环控制系统是控制。
闭环控制系统是由哪些环节组成的 由给定元件，反馈元件，放大元件，执行元件，校正元件，比较元件组成。(1)给定元件：给出与期望输出对应的输入量。(2)比较元件：求输入量与反馈量的偏差，常采用集成运算。
反馈控制系统的工作原理是什么 反馈2113控制系统的工作原理，就是根据5261系统输出变化的信息来4102进行控制，即通过比较系统行1653为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。反馈控制是指将系统的输出信息返送到输入端，与输入信息进行比较，并利用二者的偏差进行控制的过程。反馈控制其实是用过去的情况来指导现在和将来。在控制系统中，如果返回的信息的作用是抵消输入信息，称为负反馈，负反馈可以使系统趋于稳定；若其作用是增强输入信息，则称为正反馈，正反馈可以使信号得到加强。反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。扩展资料反馈控制系统的组成反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成，用来将输入与输出相减，给出偏差信号。这一环节在具体系统中可能与控制器一起统称为调节器。反馈控制具有许多优点，由于它是按偏差进行控制，具有能抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度。以炉温控制为例，受控对象为炉子；。
PID调试步骤没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的妈。为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤：1．负反馈自动控制理论也被称为负反馈控制理论。首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-同时电机转速越高，反馈信号越大。其余系统同此方法。2．PID调试一般原则a.在输出不振荡时，增大比例增益P。b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。3．一般步骤a.确定比例增益P。
什么叫随动控制系统？ 随动控制系统servo control systems设定值不断变化的控制系统，且设定值的变化事先是不知道的，要求系统的输出被控变量随设定值变化。例如雷达跟踪系统，各类测量仪表中的。
