刘邦登基之后，刘邦的父亲刘太公，也被接入宫中，成为尊贵之人，虽然刘邦贵为天子。
以前也少不了挨父亲的教训，但他是个孝子，每五天就去问候一次父亲，后来管家告诉了他父亲，您虽是皇上的父亲，但也应该行使君臣之礼。
于是刘太公在等着儿子再来时，他就恭恭敬敬的站在门口等着儿子来到，儿子来时，就向前跪下，这可把他儿子吓坏了。
刘邦很是尴尬，他是个孝子，但是同时也是皇帝。自己老是下跪确实在规矩上行不通，但是对方又是自己的父亲，要是不跪，又在孝道上行不通。
于是刘邦就想了一个两全其美的办法，那就是尊封父亲为太上皇，这样不用给自己下跪了，这样一来在地位上就不弱于皇帝了，就避免了父给子行礼的尴尬了，之后的许多皇帝也跟着照学，出现了很多太上皇，直到清朝乾隆与嘉庆才结束。
