无人机起飞前检查。陈霄 摄
无人机自动巡视中。陈霄 摄
无人机传回树障数据。陈霄 摄
广西新闻网百色11月24日讯（通讯员 杨栋）近日，百色供电局输电管理所运用带有实时动态定位功能的智能无人机对线路开展倾斜摄影常态化巡视。这样的智能小飞机外出巡线回来后，只需飞机手点击几个数据鼠标，便能在十多分钟后以三维模型图的形式汇报其前往空中或深山老林“巡探”回来的结果，并对其线路附近的隐患与树障能精确定位到10厘米范围内，让巡线人员对线路下面的情况一目了然。
无人机倾斜摄影技术是通过在一个飞行平台上搭载多台相机，从不同的角度采集影像，再利用影像中提取的空间位置、建筑结构、色彩纹理等，按照统一的坐标迅速建立起来的三维模型图。相对于传统的无人机巡线而言，具有获取的数据更精准，信息量更丰富，对线路巡视结果更全方位的特点。
以近期百色供电局输电管理所巡视的念甘线为例子，带有倾斜摄影技术的无人机飞完线路回来后，飞机手们只需要输入几个数据，该线路上将生成具体的三维模型图。从模型图上除了可以直观地看到线路下面的树木与线路的精准距离外，还能看到该条线路哪段线路上有马蜂窝和鸟巢，也能知道哪段线路下方有外力破坏，更能看到线路之间的交叉跨越情况。
在飞行现场，飞机手通过一键操作，发现念甘线中段有一档靠近山坡处的线路与树木的水平距离为1.487米，垂直距离有3.326米。通过无人机智能巡检回来后的智能“汇报”，输电管理所将即刻把对该段线路的树木清障安排到了下周开展。
“利用倾斜摄影技术成像，除了精准全面，更重要的是相对人为判断更客观。”输电管理所运维班的陈霄举了个例子：“有一段线路下面的桉树，我们肉眼看上去，感觉和线路之间的距离已经很近了，我们判断大约是1米左右的距离，但是通过无人机倾斜摄影技术发回来的报告，我们发现其实还有7米多的距离，这为我们按照轻、重、缓、急开展工作提供了科学的依据。”
这么“聪明”的电力线路巡检设备，除了省时省人工省力气外，还能自我判断自身的能量储备情况。当它飞行途中感觉“肚子饿了”，会自动飞回来充电，有效防止了因电量不足无法飞回而“失联”情况的发生。
据悉，这是百色供电局在建设智能电网智能巡检方面的一个技术迈进，也是“提质增效”的具体实践。
