一般来说战争兵器大型化，可以搭载更多的武器，拥有更强大的火力，但不可避免的是机动力下降，且不适合城市小型化作战。这在高达里也是一样，虽然到了UC0100年已经利用米诺夫斯基引擎解决了大型机体机动力不足的问题，但之后小型化MS便开始生产并活跃于战场。
某些设定集上将MS分为5个世代，以一年战争为始，马克兔为终结的第一世代MS，拥有可变骨架与全周天驾驶舱第二代MS，在可变骨架灵活运用的基础上，实现MA与MS之间的变形为第三代MS，第四代则是在三代的基础上加装大火力和塞可缪系统。
而第五代就是小型化MS（部分设定集中将佩涅罗佩等搭载米诺夫斯基引擎的机体归为第五代，小型化MS归为第二世代）。小型化MS的机体高度只有15m，代表机体为电影机动战士高达F91中登场的F91（不是孙一峰啊！）。
F91全高15.2m，全装备重19.9吨，驾驶员为西布克.阿诺，本机搭载了热核反应炉，武装方面装备有无段速光束步枪VSBR（威士霸），标配火神炮，胸部机关加农炮，两把光束军刀以及一面光束盾牌，同时搭载了生物电脑辅助操作。
作为F计划的产物，本机以F90V为原型，设计生产，身上的无段速光束步枪虽名为步枪，但实际上更接近于炮，是F91搭载的威力最强的武器，由于同时代的MS都装备了可以减弱光束伤害的光束盾牌，所以联邦开发了VSBR这种可变式高出力武器，威力足以射穿光束盾。
F91的嘴部设计是与以前的高达不同的，由于使用VSBR会产生高温，所以F91需要散热。除了机体本身的大面积散热区域外，他的双肩形如翅膀的散热器也能起到散热效果，同时他的嘴部面罩也可以打开散热。
当面罩打开后，便可以通过脱去外层装甲来获得更大的散热空间，而排出的那层装甲则会变为F91的残像（cast off！），用以干扰敌方的判断，男主角西布克.阿诺就是用这一招击败了十字先锋铁甲面的宇宙妖花拉芙蕾西亚。
而到了游戏中，F91的表现样很亮眼，就比如说在主打实时PVP对战的敢达争锋对决中，F91就拥有十分强悍的战斗力。
F91初始获得即为3星机体，定位距离是中远程机体，整体的招式以射击为主，作为UC系主角机，他的弹药回复速度和射击伤害都十分优秀，VSBR和光束步枪稳中带强，可以在使用三连射后，追加VSBR攻击以增加伤害输出。
冲格为F91的经典动作，旋转光束军刀，几乎360度无死角攻击，并可附带击飞效果，相当好用。蓄力攻击则是三连发光束火箭筒，伤害一般，比较鸡肋。
该机的特殊技能还原了动画的分身残影，同时大大提升机体机动性与攻击力，可以在技能冷却之前，肆意玩弄对手。觉醒技则是VSBR扫射，是一个持续时间很长的觉醒，敌方即使采取防御也无法抵挡所有伤害，只要命中便可以造成有效输出。总体来说F91是一个相对出镜率很高的机体。
F90小型MS的出现撼动了阿纳海姆在MS开发领域不可动摇的地位，之后F91的活跃则是揭开了小型化MS量产的序幕。你喜欢小型化的MS吗?对于这类机动战士，你有什么想说的？欢迎在评论区交流讨论。
