导弹的制导方式及原理 图像匹配制导程序电路

导弹的制导方式及原理 导弹的制导方式主要有6种，包括：寻的式制导，遥控式制导，惯性制导，地形匹配与景象匹配制导，全球定位（GPS）制导和复合制导。下面分别介绍： 1.寻的式制导 。惯性-地形匹配-景象匹配制导有哪些技术特点？ 地形匹配和景象匹配制导工作示意图惯性-地形匹配-景象匹配制导是综合运用惯性制导、地形匹配制导和景象匹配制导技术的串并联复合制导。主要用于中程巡航导弹和远程战略巡航导弹的制导。在导弹飞行初始段，采用惯性制导，控制导弹准确进入预定空域。在巡航飞行中段，探测装界获取预定飞行航线上若干特征性强的基准区的地形点标高数据或地形图像，与弹载相关计算机内预存的地形点数据或图像进行相关处理，根据其偏差形成制导指令，引导导弹回到预定弹道上。经过若干次上述的相关制导修正，可以较好地克服惯性制导随飞行时间和射程的增加而产生的累积误差，使导弹保持正确的航向与飞行姿态。导弹到达目标区域上方后，若中段制导精度已达到转换为末制导的要求，即可转为景象匹配末制导，引导导弹准确攻击目标。但该导弹只能在限定航线上飞行，导弹安全飞行路线的规划和对特殊目标的定位精度，均受基准地图的测绘精度及制作水平的限制。此外，目标景象摄像机受气象、季节和昼夜观察条件的影响较大，弹载相关制导计算机实时处理数据的速度低，任务规划时间长，攻击点目标的命中概率较低，弹道飞行末段的突防能力也偏低。1999年以后，美国对BGM-109C“战斧”巡航导弹的制导进行了。为什么全球定位系统(GPS)制导能够替代地图匹配制导？ 地图匹配制导系统通常用来修正远程惯性制导的误差。发射前要把选定的飞行路线中段和末段下方的若干地区的地面特征图，预先储存在弹上计算机内，当导弹飞行到这些地区时，将探测器现场实测到的地面图像同预先储存的地面图像作相关对照，检查两者的差别，计算出导弹的飞行误差，形成控制指令，就能控制导弹沿预定的航线飞向目标。储存在弹上的地面囹像是由侦察卫星或侦察飞机预先测定的，经过处理转换成数字信息后储存在弹上的计算机中。由于同一地域对于可见光、微波、红外光、激光所表现的地面特征不相同，从而可构成各种地图匹配制导。地图匹配制导可使射程为几千千米的导弹达到较高的命中度。全球定位系统制导是通过24颗卫星组成的定位系统来定位和导航的。在精确制导武器上安装这种全球定位系统的接收机，就可在飞行过程中精确地测出自己的空间位置和飞行速度，用来修正惯性制导的误差。美国的全球定位系统于1993年投入使用，它不仅简便易行，而且用它替代地图匹配制导，可大大改善远程精确制导武器的性能。图像制导和图像匹配制导有区别吗？ 专业含义都一样，因为图像制导离不开图像匹配。这个方向的全称是：【Scene/Image Matching Missile/Aircraft Guidance Sysytem/Technology】基于景物/图像匹配的导弹/飞行器制导系统/技术简称【景物/图像匹配制导】、再简称，【图像制导】也不光用在现代武器的精确打击方面，工业、医疗等都有应用。例如，让机器人做图像制导精密手术。制导系统可分为哪几类？请论述其制导原理及优缺点 制导系统的种类很多，按制导方法大体上分为6类。①自主式：这种制导系统根据飞行器内部或外部的参考基准来控制飞行器飞行，它不需要任何人为的控制和导航，也不需要地面设备配合工作，因而抗干扰e69da5e887aa62616964757a686964616f31333339653730能力强。应用这种方法的系统有惯性制导系统惯性制导系统，天文制导系统。自主式的主要缺点就是容易出现累计误差，因为自主式主要是开环控制，无法像闭环控制一样修正。②波束式：波束制导系统用电磁波束导引，又称驾束制导。常用的波束为无线电波束和激光波束。用激光波束制导时，抗干扰性能更好。波束式的主要缺点是制导精度随距离增大而降低。③指令式：指令制导系统是从飞行器以外的制导站发出指令来控制飞行器飞行。缺点是如果距离过长，容易被敌人的指令站干扰，而且必须有控制人员。④寻的式：装在飞行器上的敏感器（导引头）感受目标辐射、散射的能量或声音，自动形成制导指令控制飞行。缺点是容易被敌人的假目标干扰。⑤图像匹配式：图像匹配制导系统利用遥感特征图像把飞行器自动引向目标。缺点是在特征不明显的目标处容易迷失方向，对方也可以通过释放烟雾等进行有效防御。⑥复合式：复合制导系统将上述两种以上。图像匹配制导和电视制导有什么相同点和不同点？ 电视制导工作方式正如aigo1949同志所说，他主要的缺点就是士兵要从始至终引导导弹(发射后不能马上逃命)，优点就是可以非直瞄发射，也就是躲在掩体后面向天上发射再俯冲寻找目标之类，创意无限。还有一个优点就是可以随意改变目标关于图像匹配，此兄好象和地形匹配搞混了，其实图象匹配的导弹弹头前端也有个射象头，但它的工作方式是事先把导弹摄像头画面接入显示屏，再选定画面中一个点(准确说是小框)，由于这是导弹视角，所以发射后的导弹只需要不断调整方向使目标点(框)与画面中心对齐直至击中目标(一般用于打击固定目标，此时从导弹的视角来看目标图像近似不变)，这种导弹发射后人员即可撤离，你会说干嘛不直接用火箭弹啊，那这直涉及到距离远时无法精确对准还有个风偏问题现在一般的图像制导导弹同时俱备这两种引导方式看我那么辛苦，多少给点辛苦分吧？图像匹配制导和电视制导有什么相同点和不同点？ 电视制导工作方式正如aigo1949同志所说，他主要的缺点就是士兵要从始至终引导导弹(发射后不能马上逃命)，优点就是可以非直瞄发射，也就是躲在掩体后面向天上发射再俯冲寻找目标之类，创意无限！还有一个优点就是可以随意改变目标关于图像匹配，此兄好象和地形匹配搞混了，其实图象匹配的导弹弹头前端也有个射象头，但它的工作方式是事先把导弹摄像头画面接入显示屏，再选定画面中一个点(准确说是小框)，由于这是导弹视角，所以发射后的导弹只需要不断调整方向使目标点(框)与画面中心对齐直至击中目标(一般用于打击固定目标，此时从导弹的视角来看目标图像近似不变)，这种导弹发射后人员即可撤离，你会说干嘛不直接用火箭弹啊，那这直涉及到距离远时无法精确对准还有个风偏问题现在一般的图像制导导弹同时俱备这两种引导方式看我那么辛苦，多少给点辛苦分吧？自主式制导主要有哪几种 导弹制导和控制系统的控制导引方法可分为6类：①自主式：在制导和控制过程中，根据导弹内部或外部的固定参考基准控制导弹的飞行.制导和控制系统都装在导弹内部，不需要任何人为的控制，也不需要地面设备配合工作.应用这种方法的系统主要有惯性制导系统、天文制导系统.②寻的式（见寻的制导）.③指令式（见指令制导）.④波束式（见波束制导）.⑤图像匹配式（见图像匹配制导）.⑥复合式：将上述方式组合起来形成复合式制导和控制系统，可以充分发挥各种方式的优点.导弹制导和控制系统按所用物理量的性质可分为 5类：①无线电制导；②红外制导；③激光制导；④雷达制导；⑤电视制导.按应用对象分为下面3类：弹道导弹制导和控制系统 弹道导弹的飞行弹道分为三段：主动飞行段、自由飞行段和再入飞行段.导弹的命中精度主要取决于主动飞行段结束时导弹的运动参数（位置和速度）.弹道导弹一般都采用惯性制导系统进行主动飞行段的制导.此外，在发射前要进行方位瞄准和水平修正，为制导系统建立初始基准，这要由地面方位瞄准系统和水平修正系统与导弹上的制导和控制系统共同完成.方位瞄准和水平修正的精度直接影响制导精度.有些弹道导弹还采用末制导来提高制导精度，例如美国“潘兴”。导弹的制导方式？ 可分为自主制导、寻的制导、遥控制导以及复合制导。1．自主制导：惯性制导（INS）、程序制导、地形匹配制导、星光（天文）制导、GPS制导。2．寻的制导：雷达制导、红外制导、毫米波制导、电视制导、激光制导分为主动寻的制导、半主动寻的制导、被动寻的制导3．遥控制导：按传输方式：指令制导和波束制导指令制导分为无线电指令、有线电指令。波束制导分为雷达波束制导和激光波束制导。4．复合制导：同一武器上采用两种或两种以上制导方式组合而成的制导技术。导弹有哪些制导方式，原理又是什么？ 目前，世界上主流的导弹的制导方式主要分为自主制导、寻的制导、遥控制导以及复合制导等四大类。1．自主制导：惯性制导（INS）、程序制导、地形匹配制导、星光（天文）制导、GPS制导。这些制导技术都是打固定目标的，比如弹道导弹就是典型的惯性制导，为了提高精度又用上了星光制导修正技术、地形匹配技术等，而现在为了机动变轨增强突防又加入了程序制导变轨。除了弹道导弹，以战斧、口径为代表的巡航导弹也只能打固定目标，巡航导弹的飞行分为前段、中段和末段，三个阶段的制导方式有些区别，总得来说包含了惯性导航、GPS、地形匹配、景象匹配等，大家比较熟悉当然就是大名鼎鼎的GPS了，其实即使没有GPS纠偏，战斧导弹的精度恐怕也是非常高的！2．遥控制导，按传输方式：指令制导和波束制导遥控制导技术是一种比较古老的导弹制导技术了，现在已经发展到相当成熟的地步。其中指令制导又分为无线电、有线指令。目前这种技术广泛用于小型导弹上，典型的就是反坦克导弹，比如大名鼎鼎的陶反坦克导弹、中国红箭10反坦克导弹了，他们发射后尾巴上就不断的放出传输信号的光纤线，他的攻击方式是再雷达发现目标后接受指令并对目标进行攻击，甚至在无法锁定前方目标情况下，可以先。

#图像匹配#巡航导弹#导弹#武器#惯性制导