17世纪的欧洲由于资本主义的快速发展，资产阶级与新贵族（一种是本身就是封建贵族，但是他们实行的是资本主义生产方式；另一种是资本家，但是为了有政治地位，而买了封建贵族地名号。）的崛起对封建君主产生了巨大冲击，而第一个受到冲击的是英国的查理一世。王权与议会的决裂
17世纪的天主教宗教色彩依然浓厚，天主教控制着欧洲的政治、经济、文化、生活等方方面面。而早在16世纪的时候，英国新贵族和资产阶级希望加强王权、削弱教会，摆脱教宗的控制，进行了宗教改革。等到了英王查理一世时，英格兰已经确立新教为国教，不受天主教的节制。
查理一世在继位后迎娶了法国国王的妹妹亨利埃塔·玛丽亚，但这位英国王后是天主教徒，这让信仰新教的新贵族与资产阶级对查理一世产生不满。
面对资本主义的冲击，查理感到王权受到了挑战。从1629年起，查理一世解散了议会，实行独裁统治。查理一世强化王权行为，触犯了苏格拉人民的利益，双发爆发主教战争。由于苏格兰的进攻猛烈，查理一世很快败下阵来。短暂的战争虽然结束，但是作为失败者查理一世要向苏格兰支付高额的战争赔款。
查理一世议会与国王的决裂
面对数额巨大的战争赔款，查理一世不得不重启了解散多年议会。但是被恢复的议会代表着新贵族和资产阶级的利益，拒绝满足查理的各种筹款要求，反而想要进一步限制王权。甚至1641年11月议会通过了起诉国王的“大抗议书“。议会又通过了民军法，要求剥夺了查理一世对军队的控制权。
随着国王与议会矛盾的加深，英国政界逐渐形成保王派和议会派两派。1642年1月，愤怒地查理亲率300名士兵，闯入议会，抓捕5名议员。由于事先有人通风报信，他们几位乘船早已经逃走。这件事彻底激发了新贵族与资产阶级的矛盾，英国内战爆发。
查理一世在内战的表现可圈可点，但查理一世没有大的战略观。犹犹豫豫错过许多战机，导致苏格兰与议会走向了合作，查理一世在不知情的情况下被苏格兰人民送给了议会军。
克伦威尔欧洲第一个被人民处死的国王
议会认定查理一世对人民发动战争有罪，必须接受审判。1649年1月一个高级法庭建立起来，国王被带到威斯敏斯特大厅受审。查理一世仍旧傲慢不配合，愤怒的议员们签署克伦威尔下达的处死国王的命令，以叛国罪处死国王。1649年1月30日早晨，查理一世从容的走向了断头台，结束了他的一生，成为欧洲历史上第一个被处死的国王。
实际上，议会与国王的矛盾，归根于王权是否受制于法律。如果查理一世顺应资本主义潮流，支持议会实现君主立宪，那么他不仅可以继续活着，还能保全王位。但查理一世的顽固君权神授观念，葬送他的生命和他的王朝。
