今天给大家分享下如何配置ABB机器人IO板，谢谢大家的支持！
I/O是 Input/Output的缩写，即输入输出端口，机器人可通过I/O与外部设备进行交互，例如：
数字量输入：各种开关信号反馈，如按钮开关，转换开关，接近开关等；传感器信号反馈，如光电传感器，光纤传感器；还有接触器，继电器触点信号反馈。
数字量输出：控制各种继电器线圈，如接触器，继电器，电磁阀；控制各种指示类信号，如指示灯，蜂鸣器。
ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。
ABB常用的标准I/O板很多，例如DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC377A等，都是根据机器人需要做什么工作，配置所需的通信模块，下面以最常见的DSQC652板进行配置说明，了解到信号是如何配置的。
DSQC652版提供16个数字输入信号和16个数字输出信号。由于ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络上的地址。端子X5的6~12的跳线用于决定模块的地址，地址可用范围为10~63。DSQC652的板由于机器人出厂时，已经把8脚和第10脚剪去，从而得到10的地址（二进制）
下面就如何配置652板为例，做一个详细的说明，供初学者参考：
通过“菜单键”，选择“控制面板”
选择“配置”
双击“DeviceNet Device”
点击“添加”
选择“DSQC652 24VDC I/O Device”
将“Name”改为“d652”或者以地址“board10”命名
向下翻页，找到“Address”设定值为“10”
点击“是” DSQC652板定义完成。
最后感谢大家的支持，欢迎转发关注，我会持续更新ABB相关知识，敬请期待
