虽然清朝是属于明朝的后来者王朝，但是两者之间并不是所有的东西都是后来者先进的，这其中就包括了火器这种在当时看来已经会成为未来作战的主力武器的装备了，清朝对于火器虽然有一定的重视，但是清朝大多数时期的军队之中的火力的普及范围是远不如明朝的。
明朝对于火器的重视，从开国皇帝朱元璋那时起就已经存在了，成化年间，明军中火器兵的占比达到了全军的1/3。嘉靖以后，明军火器兵的占比达到了全军的50%。要知道，在那样的一个时代里，军队之中的火器使用率高达一半，这是一个非常可怕的数字，也正是因为拥有着如此众多的火器的支持，所以，我们看到，明军在和鞑靼、瓦剌的战争之中，可以说是占了不少的优势。
而在明军的火器之中，有一款利器是今天我们要说的，这款火器简直可以称为后来的迫击炮的原型，这就是明军之中曾经大量装备的一种火炮，名为“虎蹲炮”！之所以会叫这样的一个名字，是因为这种火炮在安置之时，为了更好的固定炮体，在炮筒的前方安了一个类似虎爪的支撑部件，所以，整个看上去感觉就像是一只老虎趴在地上的样子。
相比于传统的火炮，“虎蹲炮”的身形要小巧很多，它的总重也只有36斤而已，这对于当时的火炮来说，算是很轻的了，也比较的方便携带和行军，因此明军对于这种火炮还是比较的重视的，当年戚继光组建了新的骑兵营，一个营拥有虎蹲炮60门，这种火炮的威力虽然并不是很大，但是却是可以曲射的，在战场之中，对于一些角落里的敌人的打击能力非常的强悍，明军也正是看到了这一点，所以才会大量的装备的，戚家军的骑兵也算是世界上最早组建的骑炮兵了。
这种炮后期还被明军改良了，虽然在威力方面并不是十分的突出，但是数量大，易于行动，常常能在作战之中起到令人意想不到的效果。根据明朝著名的兵书《武备志》记载，明军有一种虎蹲炮重达36斤，每次能使用7到8两火药，能发射铅弹100枚。我们可以想象一下，这种虎蹲炮成批量地出现在能熟练使用它们的明军的手里之时，所能迸发出来的威力是不能被小看的。
在战斗之中，这种虎蹲炮有使用也是有讲究的，一般情况之下，如果敌人快速的接近的话，明军会先用鸟铳、快枪等武器进行射击，这个时候虎蹲炮是处于后方的，专门的打击敌人的有生力量，这种近远结合的火力打击方法，其原理一直到今天也并不落后，由此我们可以看得出来，在明朝时的火器已经发现出了一套很完美的作战理念了，只不过，因为后来的清朝对于火器的重视程度并不是非常的高，所以，很多的东西都出现了断代，这是令人比较惋惜的事情了。
