撰文 / 钱亚光
编辑 / 涂彦平
设计 / 杜 凯
题图 / 张 萌
在中国的一二线大城市里，随着经济快速发展和生活水平提升，城市汽车保有量出现了爆炸性增长。一时间，停车难已成为城市发展的一大痛点。
国家发改委联合多部门在推动停车智能化、信息化的开发应用时，其中在《关于加强城市停车设施管理的通知》中明确指出要加快智慧停车推进，稳步投入市场，缓解停车压力。
与此同时，各大汽车厂商也纷纷在新车型上推出自动泊车功能。很多情况下，自动泊车系统确实可以为人们节省时间，带来便利。但在早期当遇到一些比较复杂的场景，由于技术限制，实际体验并不理想。
佐思产研相关数据显示，中国乘用车市场自动泊车的装配率已经从2013年的1.34%上升到了2019年的7.7%，提升明显，并将从2020年起实现快速增长，预计在2023年将超过20%。
10月下旬，2020第八届轩辕奖委员会通过轩辕奖的设计、技术、媒体三大顾问团的初审，从所有75款申报车型中确定了45 款入围测评车型，它们参与到了10月31日-11月9日在湖北襄阳国家汽车质量监督检验中心（NAST）举行的为期10天的轩辕奖测试环节。
整体测试分7大类，自动泊车是其中重要的组成部分。从襄阳测试场地上，我们发现，在45辆参评车辆中，具备自动泊车功能、参加智能泊车测试的，就有15辆，远远超过了研究机构预期的20%。当然，如果算上全部申报车型，刚刚超过20%。
那么，测试车辆在各种泊车场景中表现如何呢？它们的自动泊车功能是否能真正替代人工泊车，解决汽车用户实际的用车痛点呢？汽车商业评论记者全程跟踪了这项测试。
现场车辆的自动泊车系统完成泊车过程，主要有三个步骤：车位探测、路径规划和执行路径。
车位探测过程，由超声波传感器、摄像头等传感器组成的环境采集系统对车距、车位长度等信息进行测量，而传感器所探测到的车位信息和环境信息的精度，是路径规划的基础。
路径规划过程，由中央处理器将传感器采集到的车距、车辆位置、环境参数等信息进行分析和计算，由此规划出最佳泊车路径，并在泊车过程中实时对泊车环境进行监测和控制。
执行路径过程，主要是中央处理器将相关泊车策略传达给车辆策略控制系统后，控制系统根据规划好的路径来完成泊车操作的过程。
参与测试的车型，包括小鹏P7、蔚来EC6、理想One、红旗E-HS9、广汽新能源埃安V、天际
ME7(参数|图片)、长安
UNI-T(参数|图片)比亚迪汉、红旗
H9(参数|图片)、
哈弗(参数|图片)
H6(参数|图片)、吉利星瑞、长城大狗、别克GL8 Avenir、长安林肯飞行家和特斯拉Model 3等15辆车。
其中绝大多数是自主品牌车型，除了别克GL8算是半自动泊车，泊车过程中需要人工干预，外界较为关注的比亚迪汉自动泊车功能受限未能启用自动泊车功能，其他车辆均可完成全自动泊车，尽管实现程度不一。
测试主要包括三种场景，首先是垂直车库泊车，它是生活中最常见的车位类型之一；其次是侧方车库泊车，即路边停车时经常遇到的车位类型；还有斜方车库泊车，虽然平常遇到的几率不大，但难度却一点不小。每种场景下又包含两侧无车、单侧有车和两侧有车三种情况，测试内容主要是看能否停进，每车停两次。测试一辆车大概需要30分钟。
自动泊车项目测试团队成员，铃轩奖评委、So.Car创始人、CEO张晓亮告诉汽车商业评论，参评车辆主要采用了两种泊车技术：
第一种是是视觉+超声波雷达融合的，如哈弗H6、哈弗大狗、小鹏P7、红旗H9、红旗E-HS9等，大部分车辆视觉识别准确，不论两侧有车无车均能泊入，交互逻辑清晰，能通过屏幕看到实景车位选择并泊入，体验较好。
第二种是超声波雷达，如理想One、林肯飞行家、吉利星瑞等大部分车辆，需单侧有车或者两侧有车才能泊入，泊车效果明显不如视觉融合的车辆。
轩辕奖评审团副主席、汽车商业评论总编辑、汽场联合创始人、轩辕大学校长贾可博士表示，从难度看，垂直车库泊车、侧方车库泊车相对简单一些，大多数参测车辆都能入位，而斜方停车目前只有小鹏P7成功过，但是成功率不高，其他的车要么识别成侧方，要么识别成垂直。同时，小鹏P7能够在其他一些特殊场景识别车位，其他所有车型对此望尘莫及。
特斯拉Model 3的亮点是在人眼可见的范围内实现召唤功能，但是对障碍物的识别还是出现了一些问题。侧方停车、垂直车位停车都没有问题，但是在垂直车位比较窄时，和小鹏P7一样，只有半个车身进去，整体能力比小鹏弱一些，但是在全部测评车型中表现尚可。
总的来说，这次参评的合资车型在操作上比较保守，比如林肯飞行家虽然可以实现全自动泊车，车辆自行切换档位，但是全程需要驾驶者按住泊车按钮，松开就停止泊车。
自主国产车型在自动泊车上则进步很大，特别是小鹏P7，还有第三代的哈弗H6，融合了视觉后，可以说很大程度上解决了之前自动泊车的短板，过去自动泊车必须周围有车辆，现在通过视觉，只要是车位，基本上都能很快速地停进去，而且大部分已经比人停得要快和准了。
张晓亮说：“表现最优秀的车型，前后各留大约25厘米的距离，自动泊车只打了三把方向盘就停了进去，我们都自己上去试了几下人工泊车，至少5-6把才能揉进去。”
近年来，自动驾驶商业化落地受阻，自动泊车被认为是一个不错的切入点。相较于自动驾驶，自动泊车使用场景相对较简单，技术难度相对较小，但却能解决用户实际的用车痛点。从这次轩辕奖专项测试来看，在大部分场景下，大多数车型的自动泊车功能已具实用价值，尤其是自主车型在自动泊车方面已经领先。当然，距离理想状态，还有距离。
“在大部分场景下，大多数车型的自动泊车功能已具实用价值，尤其是自主车型在自动泊车方面已经领先。”
