请问三菱伺服电机恒张力控制是怎么实现的，刚接触这方面的知识，想详细了解一下。 转矩控制模式 电机驱动器（根据电流电压波形）自检测调整张力控制器怎么控制伺服电机 别的硬件是不需要了，按照你有的硬件有个配置方案：1、张力传感器→张力控制器→伺服驱动器→伺服电机2、另外还有方案需要增加一个张力变送器（信号放大器），具体是：张力传感器→张力变送器→伺服驱动器→伺服电机个人倾向使用第二种方案，因为张力变送器的价格比控制器要便宜很多，另外张力传感器是不可以直接连接PLC的，因为张力传感器输出是毫伏信号，需要变送器来做处理的谁有双伺服恒张力控制系统设计 双伺服要指明位置，控制电流环，用PID
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