小改款 SsangYong Rexton 正式在韩国上市，一如先前原厂所揭露的信息，除了外观有明显更改之外，内饰铺陈和配备亦有不少升级调整。不仅新增 Level 2 等级的主动驾驶辅助系统 Deep Control，所采用的 2.2 升 e-XDi 220 柴油引擎也经过调校改善环保表现。
目前这个世代 Rexton 在 2017 年于韩国发表。韩国自 2017 年新车上市后至今已经 3 年时间，因此在 2020 年底推出 2021 年款期中改款车型。在外观方面，车头几乎所有主要视觉元素都经过重新设计，特别是面积明显加大许多的水箱护罩与独特造型格栅，搭配更加立体的头灯组与 LED 昼行灯，让正面样貌看起来气派又强悍；车侧与车尾改变较少，主要在于新铝圈造型和 LED 尾灯灯条变更，以及后保险杠车身同色范围调整。
内饰重点放在传统类比仪表换成 12.3 吋数位仪表，以及新增加的 Info Conn 车联系统。此外，排档亦改为线传形式。整体铺陈与座椅设定则没有太多改变，大致上的风格依然维持小改前样貌。
主动安全系统为本次 Rexton 小改的重头好戏，导入原厂名为 Deep Control 的主动安全系统，涵盖 FCW 前方碰撞警示、LDW 车道偏移警示、BSA 盲点侦测、LCA 车道变换辅助、HBA 智能型远光灯、SEW 安全下车警示和 AEB 自动紧急刹车，当然 iACC 智能型车距维持巡航系统与 NICC 导航整合式巡航系统也一并纳入配备当中。
