随着全世界各个国家老龄化越来越严重，更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫。年轻人更快的生活节奏和更大的工作压力，服务机器人将更加广泛地代替人从事各种工作, 使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来。
近年来的各种传感器、人工智能等方面的技术突破，也为服务机器人的爆发提供了一个技术基础。我们看到扫地机器人的热销说明了一个问题：人们对于智能化设备的需求是前所未有的，全面智能化一定会成为一种生活趋势。我们甚至无法想象未来的服务型机器人会发展到什么程度。但有一点可以肯定，智能化的生活是大势所趋，而服务型机器人将成为智能化生活的代表。你能感受到人工智能已经无声无息的闯入了我们的世界吗？
今天小编和一直跟随历途机器人的途蜜们分享一下历途高层建筑外墙清洗机器人的关键技术。
十大关键技术
1、大型物体在垂直立面的负压强力吸附技术：
历途机器人通过吸足的10万rpm的负压无刷直流电机，可做到30公斤的大型结构体（机器人本体）在垂直玻璃幕面的静态吸附功能。
2、大型物体在垂直立面的越障行走技术：
历途机器人在有吊揽悬挂条件下，通过电动直线执行器，可实现垂直立面上翻越±200毫米高障碍的能力。
3、大型物体在垂直立面的横移行走技术：
历途机器人可以做到30公斤的大型结构体（机器人本体）在有吊揽悬挂条件下，通过步进横移履带，在垂直立面上横向行走。
4、机器人在垂直立面行走时负压主动调节技术：
历途机器人可以在垂直立面行走时，通过负压反馈，主动调节负压吸力，实现了机器人的平稳行走。
5、机器人在垂直立面上瞬间失稳后，快速复压主动回稳技术：
历途机器人可以在垂直立面上瞬间失稳后，通过旋翼桨叶的加速旋转和吸盘电机瞬间加大吸力，使机器人快速复压主动回稳。
6、机器人在垂直立面上的机器视觉技术：
历途机器人通过超声雷达和工业相机，实现垂直立面上的标记和障碍物的检测、识别和测距，使机器人具有自主越障能力。
7、机器人在垂直立面上的路径规划能力技术：
历途机器人通过工业相机和人工智能算法，实现机器人在垂直立面上的路径规划。
8、机器人的系统智能化技术：
历途机器人安装了共计40余个传感器协同工作，为机器人提供了图像感知、距离感知、角度感知、接触感知、拉力感知、加速度感知、速度感知、风力风速感知和气压感知的能力。通过系统综合和智能算法，实现了机器人整套系统的高度智能化。
9、机器人水路循环和过滤的功能
历途机器人通过其自带水箱，水路循环实现清洁和过滤的功能，实现大范围的标准化清洁作业。
10、智能吊装系统
历途机器人的吊装系统通过距离伺服和力矩伺服技术的使用，实现了机器人系统运行的平稳性和安全性。
