近日召开的机器人国际顶级会议 2020 IEEE 国际智能机器人与系统大会（IROS 2020）上，有一篇论文发表，介绍这款似人非人、似机器确实是机器的机器人。报道称，这款新机器人可以模仿人类的面部动作，特别是眨眼和微妙的头部动作。
在其胸部区域的传感器提醒机器人何时转身面对面前的人，它的眼球运动从直接的眼神接触转变为被称为囊状的快速眼球运动。它还会微微上下移动，模仿呼吸。
这款机器人是由迪斯尼研究部门--华特·迪士尼幻想工程公司的工程师和伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校以及加州理工学院的机器人研究人员共同开发的。
虽然大多数仿人机器人一般都会将目光聚焦在人的脸上，并停留在那里，但人与人之间并不是这样互动的。迪士尼研究团队在其论文《现实和互动的机器人凝视》中解释道。
注视已经被证明是一个关键的社交信号，塑造了对互动伙伴的看法。例如，与我们进行更多目光接触的人被认为与我们相似，以及更聪明、认真、真诚和值得信赖。此外，目光似乎还能传达复杂的社会和情感状态。
鉴于注视在社会互动中的重要性，以及其传达状态和塑造感知的能力，显然，注视可以作为互动机器人角色的重要工具。因此，这项工作的目的是开发一个系统来模拟类似人类的相互注视。
它主要的应用领域是娱乐——迪士尼下一步打算将其发展成卡通人物，它将按脚本与游客互动。
对于这款有点诡异的机器人，迪士尼官方的脑洞是：
机器人的角色是一位正在读书的老人，可能是在图书馆里，也可能在公园长椅上。他听力有困难、视力也在下降，但还是经常被路过的人分散注意力。大多数时候他会瞥一眼匆匆走过的人们，也会友好地向熟人点头示意，但当有人侵占私人空间时他会瞪着他们。
也许下一次去迪士尼乐园就能偶遇这位“老人”了，还是希望工作人员能给它穿上人造皮肤。
#智能机器人#迪斯尼#论文收藏
注视已经被证明是一个关键的社交信号，塑造了对互动伙伴的看法。例如，与我们进行更多目光接触的人被认为与我们相似，以及更聪明、认真、真诚和值得信赖。此外，目光似乎还能传达复杂的社会和情感状态。
鉴于注视在社会互动中的重要性，以及其传达状态和塑造感知的能力，显然，注视可以作为互动机器人角色的重要工具。因此，这项工作的目的是开发一个系统来模拟类似人类的相互注视。
它主要的应用领域是娱乐——迪士尼下一步打算将其发展成卡通人物，它将按脚本与游客互动。
对于这款有点诡异的机器人，迪士尼官方的脑洞是：
机器人的角色是一位正在读书的老人，可能是在图书馆里，也可能在公园长椅上。他听力有困难、视力也在下降，但还是经常被路过的人分散注意力。大多数时候他会瞥一眼匆匆走过的人们，也会友好地向熟人点头示意，但当有人侵占私人空间时他会瞪着他们。
也许下一次去迪士尼乐园就能偶遇这位“老人”了，还是希望工作人员能给它穿上人造皮肤。
