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简述气动逻辑元件的特点以及分类 可编程逻辑器件的分类方法有哪些

2020-07-22知识25

工业机器人三种驱动方法分别适用什么场合 工业2113机器人的驱动系统,按动力源分为液压,5261气动和电动三大4102类。根据需要也可由这三种基本类型组合1653成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能),速度控制多数情况下采用节流调速,效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染,工作噪声也较高。因这些弱点,近年来,在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。气动驱动系统:具有速度快、系统结构简单,维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械人中,如在上、下料和冲压机器人中应用较多。电动驱动系统:由于低惯量,大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用,这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换,使用方便,控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接。什么是气动控制阀及其分类方法详解 气动控2113制阀:气动控制阀是控制、调节5261压缩空气的流动方向、压力和流量的4102气动元件,利用它们可以1653组成各种气动回路,使气动执行元件按设计要求正常工作。1常用气动控制阀:和液压控制阀类似,常用的基本气动控制阀分为:气动方向控制阀、气动压力控制阀和气动流量控制阀。此外还有通过改变气流方向和通断以实现各种逻辑功能的气动逻辑元件。1.1 气动方向控制阀:气动方向控制阀是用来控制压缩空气的流动方向和气流通、断的气动元件。1.1.1 气动方向控制阀的分类气动方向控制阀和液压系统的方向控制阀类似,也分为单向阀和换向阀,其分类方法也基本相同。但由于气压传动具有自己独有的特点,气动方向控制阀可按阀芯结构、控制方式等进行分类。a.截止式方向控制阀b.滑柱式方向控制阀1.1.2 常用的气动方向控制阀a.单向型方向控制阀1)单向阀2)或门型梭阀3)与门型梭阀4)快速排气阀b.换向型方向控制阀换向型方向控制阀(简称换向阀),是通过改变气流通道而使气体流动方向发生变化,从而达到改变气动执行元件运动方向的目的。它包括气压控制换向阀、电磁控制换向阀、机械控制换向阀、人力控制换向阀和时间控制换向阀等。(1)气压控制换向阀。简述新闻的定义、特点及分类。 新闻的定义:“新闻的定义,就是新近发生事实的报道。新闻的五个结构 标题—迅速了解新闻的主要内容 导语—比较详细地了解新闻的内容(新闻开头的第一段或第一句) 。时序逻辑电路的三种逻辑器件 时序逻辑电路应用很广泛,根据所要求的逻辑功能不同进行划分,它的种类也比较繁多。在具体的授课环节中,主要选取了应用较广、具有典型时序逻辑电路特征的三种逻辑器件进行比较详细地介绍。1.计数器一般来说,计数器主要由触发器组成,用以统计输入计数脉冲CP的个数。计数器的输出通常为现态的函数。计数器累计输入脉冲的最大数目称为计数器的“模”,用M表示。如M=6计数器,又称六进制计数器。所以,计数器的“模”实际上为电路的有效状态数。同步七进制加法计数器的逻辑图计数器的种类很多,特点各异。主要分类如下:按计数进制可分为:二进制计数器、十进制计数器、任意进制计数器。按计数增减可分为:加法计数器、减法计数器、加/减计数器,又称可逆计数器。按计数器中触发器翻转是否同步可分为:异步计数器和同步计数器。2.寄存器寄存器是存放数码、运算结果或指令的电路,移位寄存器不但可存放数码,而且在移位脉冲作用下,寄存器中的数码可根据需要向左或向右移位。寄存器和移位寄存器是数字系统和计算机中常用的基本逻辑部件,应用很广。一个触发器可存储一位二进制代码,n个触发器可存储n位二进制代码。因此,触发器是寄存器和移位寄存器的重要组成部分。对寄存器中的触发器只。Altera器件有哪些类型?各自特点是什么? Altera公司一直致力于高密度可编程逻辑器件(CPLD/FPGA)的研发与生产.Altera可编程器件除了具有PLD的一般特点外,还具有改进结构先进的处理技术、现代的开发工具以及多种Mega功能选用等优点。Altera的CPLD/FPGA器件具有良好的性能极高的密度和非常大的灵活性,它通过高集成度、多I/O引脚及最快的速度为用户的各种需求提供有效的解决方案,极大地满足了用户对,可编程芯片系统,(System on a Programmable Chip)日益增长的需求。高性能(1)Altera器件采用先进的CMOS技术,具有非常低的功耗和相当高的速度;(2)采用连续式互连结构,在整个芯片内提供快速、连续的信号延时;诸如对芯片内部电路的改进也增强了系统性能。

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