2021款丰田HiLux系列的价格和规格已确认。
外形上，新车前端从一些全球范围内的丰田皮卡车中提取了造型元素，比如新的梯形格栅和更显眼的水平板条，这都有助于提供其看上去更宽的外观。此外，其引入了一对比以前更小的新前大灯，所有LED功能均具有自动开/关功能。最后，在轮毂方面，其配备了16英寸黑色钢轮，胎面花纹经过休整均设计十分漂亮 。
至于内饰，所有型号现在都配备了8.0英寸触摸屏媒体界面。它用物理按钮取代了6.0英寸触摸板，使控制变得更容易，尤其是戴着厚手套时。所有型号的屏幕均标配Android Auto和Apple CarPlay，以及与Waze，AccuWeather和Stitcher等应用程序兼容的myToyota。高端型号还增加了内置卫星导航和数字广播。
组合的仪表盘上有一块4.2英寸的数字屏幕，提供重要的驾驶信息，还有一个数字速度显示屏。两侧的转速和加速度计数器里白色数字和灰色金属背景上的指针保证了更干净和更精致的外观。
在动力方面。该车提供了三种不同的引擎，最基本的是2.7升汽油四缸发动机，同时可提供122kW和245Nm的功率，并与五速手动或六速自动匹配。升级版本的有2.4升涡轮增压柴油发动机，能产生110kW和400Nm的功率。并且与六速手动或六速自动匹配。
不过主打推荐的引擎是改进的2.8升涡轮增压柴油四缸。它具有一个新的，更大的滚珠轴承涡轮增压器和一个更新的共轨喷射系统，该系统可在250MPa的最高压力下运行。还进行了其他一些修订以提高耐用性和散热性。因此，HiLux现在可以说是该级别中功能最强大，扭矩最大的四缸柴油之一。
尽管动力有所增加，但丰田表示，其燃油消耗却最多减少了11.1%。由于技术上的变化，丰田指出现在所有4×4车型的制动牵引能力均达到3500kg，
出于安全性考虑，丰田汽车还对下方的悬架和进行了各种更改，包括重新设置弹簧刚度和减震器，以增强操作灵活性，并提高空载时的乘坐舒适性。
