西周初年，周武王灭商后做了一件影响深远的事情，他搞起了分封制，即所谓的“封建亲戚，以屏藩周”，当时就有数十个诸侯国应运而生，在这些诸侯国中，姬姓宗室占了绝大多数，毕竟是担负着护卫周王室的责任，自然是同姓更值得信任，除此之外，还有四个人为周王室保驾护航，他们就是著名的“周初四圣”：周公旦、召公奭、毕公高和太公望。
诸侯国和诸侯国之间是不同的，其中最能体现等级的就是他们的爵位，最高一等是公爵，侯爵次之，再是伯爵，还有子爵等。公爵国很少，一般认为西周初期有八个公爵国，这八个诸侯国大部分都是古国后裔，也包括殷商后裔的宋国，再就是周文王弟弟的虢国。这些公爵国中除去虢国是真正的地位高之外，其他的不过都是做做样子，类似于官职中的虚职，看起来地位很高，但是没有实权。这些公爵国看起来是地位最高的，但其实无论是土地还是话语权都不是很高，不过是周王室做给天下人看的，而真实的情况是周王室对他们甚至是有戒备之心的，比如殷商遗民的宋国。
虢国的地位在西周时期是比较高的，虢国的很多国君都曾在周王室担任要职，无论是内政还是军队，话语权都是很高的，但是虢国本身的发展却是很一般的，地理位置也紧跟在京畿周围，一直不曾有过忧患意识，而只是将虢国的命运与周王室紧密联系在一起，西周一亡，虢国基本也到头了，在春秋初期存在了很短的时间就退出历史的舞台了。
与公爵国的名不副实相比，次一等级的侯爵国才是周王室真正的助力，侯爵国绝大多数都是姬姓宗族，是周王室真正放心的诸侯国，他们是“以屏藩周”的主要力量，比如鲁国、燕国、卫国、晋国、毕国等等，当然还有一个姜姓诸侯国，即齐国，齐国是周武王岳父姜太公的封地，虽不是姬姓国，但是也是周王室比较信任的一个诸侯国。齐国经过历代君主的筚路蓝缕，终于在东方站稳脚跟，并在春秋时期第一个称霸，到了战国时期更是七雄之一。这样看起来倒不是没有一点建树，不过，齐国后劲不足，在齐桓公称霸之后迅速衰落，并再也没有称霸过。
姬姓诸侯国中的鲁国、燕国、卫国、晋国、毕国等都是比较大而重要的诸侯国，其中更以鲁国、燕国、毕国地位最高，这和他们的开国者有关系。鲁国的开国者实际上是周公旦，燕国的开国者是召公奭，毕国的开国者是毕公高，再加上齐国的开国者太公望，这就是著名的“周初四圣”。
周初四圣辅佐周武王灭商，又辅佐周成王治理天下，是周初最为著名的贤臣，由四人分封得来的诸侯国更是西周最为重要的诸侯国。不过令人遗憾的是，毕公高的毕国似乎存在的时间很短，在西周时期就已经灰飞烟灭。
太公望的齐国毕竟是姜姓诸侯国，和周王室还是隔了那么一层，所以算不得地位最高的，倒是周公旦的鲁国和召公奭的燕国是周王室最信任且地位最高的，要知道当初周成王年幼，周公旦“践阼代成王摄行政当国”，而召公为辅臣，两人“分陕而治”，共同治理西周王朝。周成王之后，召公还辅佐了周康王。可以说除去周天子，周公旦和召公奭是西周地位最高的人。
鲁国和燕国在春秋战国时期的发展是很不相同的，燕国在春秋时期的存在感比较低，因为燕国的地盘远离中原，和戎狄做着近邻，因此，燕国自保尚且不易，哪还有时间掺和到中原的斗争中来呢？不过到了战国时期，燕国却成为战国七雄之一，尤其是燕国出了一位了不起的国君，即筑黄金台招贤纳士的燕昭王，燕昭王时期，燕国还一度差点灭亡了齐国。所以，就这点来说，燕国在春秋战国时期是有建树的。
没有建树的是鲁国，鲁国是典型的高开低走，周公旦受封鲁国，但是并未就国，而是让他的长子伯禽去封地去建国，周公旦去世后，“成王乃命鲁得郊祭文王。鲁有天子礼乐者，以襃周公之德也。”周公旦对周王室所做的巨大贡献惠及鲁国，因此鲁国成为周礼最完备的诸侯国，也是西周真正地位最高的诸侯国。
但就其开国而言，周公旦就已经预料到了鲁国的未来，当初齐国和鲁国同时被封，太公望五个月就向周公旦汇报了齐国的施政情况，大意就是简政随俗，而伯禽则三年后才向周公旦汇报鲁国的施政情况，大意就是变俗格礼，当时周公旦就预料鲁国的发展一定赶不上齐国，将来必然会被齐国制约：“鲁後世其北面事齐矣！”
鲁国太过注重周礼，反而做不到平易近民，平白失了发展的先机。当然，春秋初期的鲁国发展还是可以的，它吞并了周围的数个小国，和齐国成为东方大国，并且两国开始争夺霸主，桓公、庄公、僖公时期，鲁国虽及不上齐国发展迅速，但也算是齐国争霸最大的竞争对手，也有数个小的诸侯国向鲁国俯首称臣，只是这种局面并没有维持太久。
鲁国在强大的同时也已经开始有了内乱，即后期鲁国三桓的兴起。三桓的兴起说起来可以追溯到鲁惠公时期，鲁惠公有一长子名为息姑，即后来的鲁隐公，还有一个幼子也是嫡子允即后来的鲁桓公。本来息姑长大后要娶妻，鲁惠公给他定了宋国的公主，结果鲁惠公自己看上了宋女然后娶了做夫人，生下了嫡子允，成为鲁国的太子。鲁惠公去世的时候，允很小，尚不能继承国君之位，于是息姑暂代国政，就有了鲁隐公，鲁隐公想效仿周公旦，但是他退出的不够及时，做事情也不够有魄力，让公子羽成功挑拨了兄弟俩的关系，于是鲁隐公被杀，鲁桓公继位。
桓公有四个儿子，这四个儿子完全决定了鲁国的未来，他们分别是庆父、鲁庄公、叔牙和季友，鲁庄公向下传递的就是鲁国的国君，而另外三人的后代则在未来形成了著名的鲁国三桓。尤其是季友在后来扶立鲁僖公继位而成为鲁国的相国，季友去世之后，季氏登上历史的舞台，并且成为三桓之首，把持鲁国的朝政，甚至季平子还曾摄政数年。
三桓之乱不是没有引起鲁国国君的注意，毕竟在后来已经到了国人只知三桓而不知国君的地步，但是知道是一回事，削弱甚至除掉三桓势力又是另一回事，即便战争打响，也基本都是三桓胜利。
这种状态一直持续到战国初期的鲁穆公时期，鲁穆公收回了三桓手中的权力，将国政握在了手中，但季氏还是硬生生独立出来一个费国。
就在鲁国解决了三桓问题准备一致对外的时候，国际局势早已发生了天翻地覆的改变，鲁国解决了卿族作乱的问题，但并没有从卿族作乱中恢复元气，更无法在战国诡谲的局势中占得一席之地，最终被楚国所灭。
其实我们看鲁国在春秋战国时期之所以没有建树的原因是多方面的：
其一，鲁国周礼最为完备，这在一定程度上阻碍了鲁国的发展，毕竟春秋战国时期的基调就是礼崩乐坏，不适应局势的发展就只能被淘汰掉。
其二，鲁国的地缘其实是很受限制的，在春秋初期，诸侯国们大部分都是注重国内自己的发展，因此鲁国还能作为强国发挥自己的优势，但随着诸如晋国、楚国、齐国等的强大，他们开始对外开疆扩土，这就限制了鲁国的发展，鲁国地处东边的中心地带，想要对外扩张是很难的，尤其是在大国都想要对外扩张的时候，鲁国就更没有机会扩张了，春秋初期没有真正强大起来的郑国也是如此。
其三，自然就是鲁国三桓的影响，历史从春秋进入战国的著名节点就是三家分晋和田氏代齐，同样是卿族作乱，鲁国的三桓虽然在鲁国存在了很多年，但最终却并没有取而代之成为鲁国的真正主人，反被国君打败，鲁国并没有被注入新的活力，更没有真正实行战国时期强国都在进行的变法，这自然无法让鲁国在战国时期翻盘。
