019年，全球都面临着经济不景气的局面，而半导体行业通过新技术做出了新一轮的变革。全球半导体大厂英特尔、台积电和三星均于2019年下半年宣布提高资本投入分别用于资料中心、5纳米和7纳米先进制程以及半导体支出。
SEMI（国际半导体产业协会）对2019年和2020年全球半导体市场也做了评估和分析，预测2020年半导体市场规模会在2019年的基础上有所增长，约为587.9亿美元，主要是在日本、中国和韩国的半导体设备需求量的增长。
综合判断，虽然受到疫情影响，但半导体行业本就是技术与资金密集的行业，生产自动化程度较高，生产上可以保持连续不间断，对环境的依赖程度较小。目前疫情暂时不会对半导体行业及企业产生太大的影响。
2020年半导体依然会是前景较好的产业，市场对于行业的期望推动着行业经营者积极寻求经济价值提升的方法。半导体行业的智能制造除去在芯片等核心领域的创新研发外，工厂的智能化和数字化也逐渐成为影响产业经济价值提升的重要乃至决定性因素。
现代化工厂讲究的是人机交互，在管好人的基础上更要管理好各种自动化设备。然而上自动化设备很简单，但是如何让自动化设备达到甚至超过预期，就牵扯到软件方面的智能规划与排程，而这就是上海宾通智能科技有限公司（简称宾通智能）一直在做的事。作为专业提供柔性制造与智慧物流系统软件和解决方案的公司，宾通智能针对企业特性与行业特点，致力于打造行业内轻量级、可复制、低成本并且能满足行业发展的柔性物流和智能制造解决方案。
宾通智能所服务的终端客户基本都是世界顶尖半导体晶圆代工厂，其半导体晶圆已成规模，为提升生产效率，企业提出搭建其产品在狭小空间内的搬运系统的需求。基于晶圆的产品规格和现场环境的限制，企业对于搬运系统的调度和交通管制方面有着极高的要求，尤其是稳定性和精度方面。宾通智能为企业提供先进技术助力工厂的智能化升级改造，在半导体行业的应用处于领先地位。
为了满足企业的这一要求，宾通智能通过多年的技术研发和经验积累，打造出了一套能切实满足企业需要并帮助企业快速完成智能制造、改造的智慧物流系统。以下是机器人大讲堂了解到的宾通智能智慧物流系统部分功能，为大家做简要介绍。
?BANS单机控制系统（BITO AutonomousNavigation System）
BANS单机控制系统是个体机器人大脑,搭载多类型底盘和传感器，赋予机器人认知、理解和行动的能力，完成智慧工厂设备层移动类机器人的智能化改造。
?BFMS多机调度系统（BITO Fleet ManagementSystem）
BFMS多机调度系统是机器人智能调度管理系统，采用中央管理、独立规划的多车管理模式，调度管理不同类型的多台机器人的协作，能够实现多机器人的任务管理、调度协同、交通管制和数据分析等功能，并与企业现有的MES、WMS、ERP系统无缝对接，具有效率高、管理规模大、安全稳定、交互友善等优点。
?BAPS智能排程系统（BITO ADVANCED PLANNING AND SCHEDULING SYSTEM）
BAPS智能排程系统是生产控制软件，它具有高度智能的生产计划调度功能，可以在多任务的复杂条件，并存在着诸多约束条件的生产流程中，充分利用企业资源，找到最优调度排程结果。
智能规划，逐层规划，层层打通
具体到工厂的生产和物流当中，宾通智能将智能规划技术分为三个方面，分别是最顶层的任务规划与排程，即BAPS智能排程系统；中层的多机规划技术，即BFMS多机调度系统；底层的智能个体规划与决策技术，即BANS单机控制系统，它可以是机械臂怎么去识别、抓取物体，也可以是AGV如何进行路径规划、自主避障等。
?底层单机层面
宾通智能开发出自己的BANS单机控制系统和SLAM算法平台，能够基于3D激光雷达构建的地图，具有更完整、更丰富的地图信息，在此基础上，用户可联合视觉、惯导等传感器数据，使机器人的试用场景更具有普遍性，可以适应多变的外部环境，也为机器人的稳定运行提供有力的保证。
?中层调度层面（多车管理、多机规划）
为了保证超过十台的机器人能够合理、高效率的运行，宾通智能结合的机器人根本算法与大量工程经验，推出“BFMS多机调度系统。让大量的机器人有条不紊的运行。同时其也强调再规划能力，就是当机器人遇到异常情况，例如路径出现变化、某一台车突然发生状况，系统能做到短时间内对机器人进行再规划，保证工厂运行。
?顶层的任务排程系统
宾通智能开发出BAPS智能排程系统（BITO AdvancedPlanning and Scheduling System）。它一方面可以跟“BFMS多机调度系统”结合起来，另外也可以与企业顶层的订单系统相结合。企业输入数百台的设备和上万的订单，排程系统在很短的时间内进行排程，同时底层的执行系统发生了异常，排程系统也可以进行快速的反应，
值得一提的是，宾通智能所提供的三个系统是打通的，最底层遇到的异常可以层层向上反馈，无论是中层的多机规划还是最顶层的排程都会进行再规划，最后的目的是为企业提供更高效的生产和服务。
BFMS客户现场调度图（人机交互界面）
结语
立足当下，展望未来，随着技术的发展、功能需求的不断增加以及全球人力成本的上升，再加上如此次突如其来的疫情等不可抗力的影响，我们可以预见，制造业的智能化、数字化是必将到来的大趋势。对于传统制造业来说，所谓“变则通，通则达”。在大趋势面前，为生存计，企业除了向服务要效益，通过先进的管理软件、高效运行的设备、智能化的规划，做到精细化管理，提高企业自动化水平，提升抗风险能力，增加企业效益，降低运营成本将会是很多企业的必要选择。而对于半导体行业来说，宾通智能的存在以及其提供的完整智能化解决方案，无论是现在还是未来，对于半导体企业的智能化升级来说都是一个很好的选择。
关于宾通智能（BITO Robotics）
上海宾通智能科技有限公司是一家以机器人算法为核心，提供柔性制造与智慧物流系统软件和解决方案的创新驱动型高科技公司。宾通智能传承了国际顶尖的卡内基梅隆大学机器人研究所的机器人核心技术积累和研发的优秀基因，公司核心创始团队三分之二来自这所全球顶尖机器人学府，BITO掌握人工智能算法、视觉识别感知、机器人软件架构、电子硬件控制等关键技术，赋能各行各业。
