蓝牙技术最初由爱立信创制。技术始于爱立信公司的1994方案，它是研究在移动电话和其他配件间进行低功耗、低成本无线通信连接的方法。发明者希望为设备间的通讯创造一组统一规则（标准化协议），以解决用户间互不兼容的移动电子设备。
研究的目的是要找到一种方法，能够除掉连接移动电话和PC卡、耳机、台式电脑及其他设备之间的电缆。此项研究是一个大项目的一部分，该项目是要研究如何将各种不同的通信设备通过移动电话接入到蜂窝网上。公司得出结论，这种连接的最后一段应该是短距离的无线连接。随着项目的进展，日益明朗化的是短距离无线通信的应用范围几乎无限广阔。
1997年，爱立信公司借此概念接触了移动设备制造商，讨论其项目合作发展，结果获得支持。
1998年5月，爱立信、诺基亚、东芝、IBM和英特尔公司等五家著名厂商，在联合开展短程无线通信技术的标准化活动时提出了蓝牙技术。
1999年5月20日，这五家厂商成立了蓝牙“特别兴趣组”（Special Interest Group，SIG），即蓝牙技术联盟的前身，以使蓝牙技术能够成为未来的无线通信标准。芯片霸主Intel公司负责半导体芯片和传输软件的开发，爱立信负责无线射频和移动电话软件的开发，IBM和东芝负责笔记本电脑接口规格的开发。
1999年下半年，著名的业界巨头微软、摩托罗拉、三星、朗讯与蓝牙特别小组的五家公司共同发起成立了蓝牙技术推广组织，从而在全球范围内掀起了一股“蓝牙”热潮。全球业界即将开发一大批蓝牙技术的应用产品，使蓝牙技术呈现出极其广阔的市场前景，并预示着21世纪初将迎来波澜壮阔的全球无线通信浪潮。
到2000年4月，SIG的成员数已超过1500，其成长速度超过任何其他的无线联盟。这些公司联合开发了蓝牙1．0标准，并于1999年7月公布。蓝牙标准包括两个文件：
基础核心协议——提供设计标准；
基础应用规范——提供互操作性准则。
核心协议文件描述了射频、基带、链路管理器、业务发现协议、传输层以及与其他协议的互操作性等内容；应用规范文件描述了各种不同类型的蓝牙应用所要求的协议和过程。
2006年10月13日，Bluetooth SIG（蓝牙技术联盟）宣布联想公司取代IBM在该组织中的创始成员位置，并立即生效。通过成为创始成员，联想将与其他业界领导厂商杰尔系统公司、爱立信公司、英特尔公司、微软公司、摩托罗拉公司、诺基亚公司和东芝公司一样拥有蓝牙技术联盟董事会中的一席，并积极推动蓝牙标准的发展。
除了创始成员以外，Bluetooth SIG还包括200多家联盟成员公司以及约6000家应用成员企业。而企业只要使用“蓝牙（Bluetooth）”相关商标在市场上销售产品，都必须向蓝牙技术联盟交纳商标使用费和产品认证费。
2008年，蓝牙技术联盟准备新设立一个“初级应用成员公司”的会员级别，如果是年营业额小于300万美元的中小企业，入会费为零，认证两款蓝牙产品的费用降至2500美元。
