公元234年，在蜀汉丞相诸葛亮病逝不久，蜀汉发生了一场火并，大将魏延被杀，而凶手正是马超的堂弟马岱，长史杨仪获得了最后的胜利。据演义中描述，马岱是诸葛亮安排的，被安排在魏延身边，当魏延造反大喊三声我“谁敢杀”时，一刀结果其性命。当时蜀汉有那么多大将，诸葛亮为何没有选其他人，如姜维、王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿而偏偏选中马岱作为执行者呢？
个人认为诸葛亮选中马岱执行这项秘密任务，而没有选姜维、王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿等人，有三个原因，分析如下。
其一，马岱地位比姜维低，可以而更好地接近魏延。
马岱是五虎上将中马超的堂弟，他武功和超一流武将相比，还有很大差距。因此，虽然马岱勤勤恳恳，可是在蜀汉军中地位一直不高。他一直在蜀军中，充当一个冲锋陷阵的苦力。而姜维虽然在诸葛亮第一次伐魏时，才归顺蜀汉，可是他能力非凡。
姜维算是诸葛亮的关门弟子，得到了诸葛亮的真传。他后来居上，很快超过蜀汉军中将领，成为蜀军骨干。诸葛亮病重时，只有姜维在身边，负责诸葛亮“祈禳之法”的保卫工作。在诸葛亮病逝时，姜维作为诸葛亮的继承者，继承了诸葛亮的兵书、诸葛连弩制造之法，还有诸葛亮的遗志。演义中相关描述如下：
“吾遍观诸将，无人可授，独汝可传我书。切勿轻忽！”维哭拜而受。
因此，姜维在当时蜀军中，一跃成为核心人物，仅次于为蜀汉立过无数功劳的魏延了。所以，姜维位高权重，不太合适作为暗子，潜伏在魏延身边，在关键时刻除掉魏延。魏延也不会相信姜维会跟着自己混，对于故意接近自己的姜维，是会提高警戒的。
其二，马岱比王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿等人更合适，能够更好地完成任务。
当时蜀汉军内，除了姜维、魏延、马岱外，还能数得上的人物，有王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿等人。这些人中，王平地位和马岱相差无几，武功估计也差不多。可是王平脾气不太好，如他当年就和徐晃闹得不愉快，走投无路，这才投奔蜀汉的。
他大字不识一个，是一个文盲，也不一定能骗过狡猾的魏延。估计王平在魏延身边潜伏，不到几天就可能漏出马脚，被魏延发觉。如果王平被魏延怀疑，诸葛亮就前功尽弃了，失去了对魏延的控制。
而廖化、张嶷、张翼、吴懿等人虽然也厉害，可大都是老资格，不适合潜伏在魏延身边，执行诸葛亮的锦囊妙计。他们也不会拉下脸，接近魏延，作为魏延的跟班。
其三，马岱在马超、诸葛亮死后，需要找一个靠山。
公元222年，马超在临终前，曾给刘备上书，大意为他一门二百余口都被曹操所杀，只剩下了堂弟马岱，想让他继承我的爵位，还想将他托付给皇帝陛下。其他的也没啥可说的了。《三国志·马超传》中记载如下：
临没上疏曰：“臣门宗二百馀口，为孟德所诛略尽，唯有从弟岱，当为微宗血食之继，深托陛下，余无复言。”
马超死后，马岱孤苦无依，不久刘备也病逝，他只能紧跟丞相诸葛亮的步伐，为其鞍前马后，任劳任怨，希望得到诸葛亮的赏识。诸葛亮看在马超的面子上，也非常照顾马岱，一直升他的官职。而公元234年，诸葛亮也病逝了，马岱只能想办法，再找个靠山。
而这个靠山，就是诸葛亮看重的心腹长史杨仪。马岱很聪明，魏延和杨仪两人，马岱只能选择一人。魏延被诸葛亮所不信任，还被认为有反骨，而杨仪和之前的马谡一样，受到诸葛亮的信任。所以，聪明的马岱表面上选择了实力强的魏延，实际上是选择了杨仪。
总结：诸葛亮临终前，特意交代马岱秘密任务，这个任务就是故意和魏延亲近，消除魏延的戒心。在魏延不服从管理，想要反叛的时候，马岱从背后来一刀，就可以将叛乱消灭在萌芽状态。诸葛亮经过深思熟虑，认为姜维不能离开自己，不适合这次任务，而王平、廖化、张嶷、张翼、吴懿等人也因各种原因，不适合。这么算下类，诸葛亮只能考虑马岱了，马岱也确实是最合适的人选。
