黄帝二十五子，其中，长子玄嚣（AO，二声），次子昌意。
昌意子颛顼，颛顼孙老童，老童两子，重黎、吴回，在黄帝同盟中，先后担任火正，亦即，在神话中，先后担任火神祝融。
吴回是姓氏吴的来源之一，吴回子陆终，是姓氏陆的来源之一，陆终诸子，形成祝融八姓，其中的晏安，形成曹姓。
曹姓，建立了曹姓曹国，夏商时期，位于陶丘一带（今山东省菏泽市定陶区），那里原先是陶国，随着帝尧迁到今河北一带，建立了唐国。
前1046年，武王伐纣，建立周王国，将曹姓曹国迁走，在今定陶区、曹县一带，建立姬姓曹国，这是现在姓氏曹的另一起源，以曹振铎为首。
曹姓曹国被迁到邾，今山东省济宁市邹城县一带，建立邾国。而原先的邹国，则东迁到今山东省滨州市邹平县一带。
西周后期，周宣王期间，邾国是邾子伯颜在位，字夷父，即夷父颜，称为邾武公，《公羊传》说，当时邾国强盛，邾武公“尝有功于王室”，服从周王室的调遣，南征北战，立下了战功。
邾武公两子，长子夏父，后来继承了邾国，次子友父，周王特命他分出邾国一部分，建立国，今山东省枣庄市一带。
邾国的主要姓氏为曹氏、朱氏，邾武公名伯颜，其长子夏父的后裔为颜氏，次子友父的后裔为倪氏。
需要说明的是，另一曹氏，即姬姓曹振铎那一派，虽然也是姓氏曹的重要起源之一，但与曹朱颜倪无关，因为不同源。
当时的邾国国内，国势稳定，生产发展，民心向上，为了与鲁国搞好关系，邾武公把自己的女儿嫁给鲁国国君鲁武公，以结姻亲的方式消除来自鲁国的威胁。由于历代邾国国君的苦心经营，周边的部分小国逐渐被邾国吞并，到邾武公时期，尚武好战，更加努力地开疆拓土，其疆域已达到前所未有的广度，拥有今鲁西南大片国土，俨然东方大国，《公羊传》记载，“邾娄本为大国”。
邾武公
当时，在今山东一带，齐国、鲁国、邾国，为三大国。
鲁武公有三子，他父子进京，朝见周王，周宣王年老昏聩，命令鲁武公废长立幼，在鲁武公去世后，酿出一串祸事，长子之子伯御，向作为长辈的邾武公求援，邾武公出兵，帮助伯御夺位，杀其二叔鲁懿公，自立为鲁君。
周宣王出动王师平乱，西周后期，王师仍然强大，诸侯无人能敌，王师杀了伯御和邾武公，周宣王下令，在鲁国，立鲁孝公，在邾国，立邾武公之弟叔术为邾子，叔术后来让位于大侄子夏父，夏父分出一部分国土，封叔术，在滥水之滨建立了滥国（今山东省滕州市一带），滥水，今薛河。
至此，邾国一分为三。
春秋时期，齐桓公称霸，曹姓邾国、任姓薛国、姬姓滕国，皆为齐国盟邦，随同征战。
邾文公在位期间，统治邾国五十一年，是当时在位时间最长的诸侯。
邾国、鲁国，在历史上以邹鲁文化著称，但是，春秋后期，鲁国屡屡进犯邾国，削弱了邾国，在鲁国的压力下，邾国后期国君也渐渐昏乱。
泗水，从山东南流到江苏，汇入淮水，战国时期，泗上十二诸侯，包括鲁国、邾国。
最终，楚国北上，先灭邾国，再灭鲁国。
在历史上，姓氏曹，建立了曹魏帝国；姓氏朱，建立了后梁帝国、明帝国。
