文/阮锦程
回顾汽车电气化的发展历史,近十几年有一项技术革命极大影响了汽车制造业,那只是小小的EPS(电子助力转向)。
最早汽车转向是液压助力的,到今天十几年间几乎已经看不到液压助力了,全部被EPS所取代。EPS这就是典型用电动机代替机械连接的一项技术。
但在汽车越来越大型化、豪华化,以及电动化和未来的自动驾驶时代,EPS只是电动机应用的冰山一角——未来汽车非常多机械连接都会被电动机所取代。
日前在上海举办的AMEE上海汽车底盘展上,几大汽车零部件供应商,以及清华大学专家等都在论坛上分析了未来汽车技术的方向。
其中博泽的电机事业部专家谈到了未来的汽车电动机化的趋势。博泽是全球第4大的汽车零部件家族企业,也是一家百年历史的企业。他们的业务分为三大部分,第一个是车门和尾门的系统,第二是座椅和骨架部分。第三个就是电机事业部。
现在汽车上的电动机已经无处不在
现在的汽车已经有非常多的电机应用,除了前面的EPS外,还包括电子刹车、传动系统的电机。在热系统方面,引擎的冷却系统和空调的鼓风机系统,包括电子空调压缩机都是电动机。
例如刹车系统的电动机,对动态响应要求很高,这个很好理解,一脚刹车踩下去肯定希望马上就要起作用对吧?而转向电机对功率密度要求很高,很小的电机希望有很大的扭力。
基于模块化设计的第二代转向电机
既然汽车里的电机使用量越来越多,那个一个趋势就成为了必然——模块化。
就像丰田TNGA、大众MQB平台模块化一样,汽车的电动机实现了模块化,最直接的好处就是降低了成本,而且大大缩短系统的开发周期。
例如以转向系统的EPS电机为例,基于模块化设计的博泽第二代转向电机统一电动机的定子外径(86毫米),然后根据不同的应用场合的扭力把定子长度加长,这样就能匹配出不同功率和性能要求的电动机。
这个道理和丰田TNGA架构可以拉伸轴距和轮距,制造出不同级别的车型一样。但前提是,这个架构的基础一定是非常优秀。
博泽第二代模块化转向电机
模块化电机除了零件可以共享,还有生产线也可以共享,这样就平摊了投资的成本。另外博波的专家谈到模块化在设计一个新电机的方案,最快只需要1~2周时间。这在以前简直不可想像。
那么,电动车会给电机设计带来什么影响?
电动车一般普遍的特点就是轴距较长,因为必须把电池放在前后轴之间。轴距较长会带来两大影响:
第二代转向电机结构
一是轴距长会增加转弯半径,所以大型电动车会考虑在后轴上增加转向电机,实现后轮转向提高灵活性。
二是轴距较长会增加轴向载荷,进而对转向系统转向力有更高的要求,那同时扭矩更大的一个电机就成为了以后的一个趋势。
未来电动化、自动驾驶的电动机有什么不同?
现在的燃油汽车电动机比较简单,只需要一个非常简单的一个3相电机或6相电机就完全可以胜任了。但到了混动和半自动驾驶的一个时代,安全性就显得非常 重要,这就需要一个冗余的6相电机来应对。
例如根据ISO26262对电机的一个需求,两大安全特性是最重要的,一个是电机不能卡死,一个是电机的电路不能短路,就是机械特性和电气特性。
未来的自动驾驶,我们还会进入一个线控转向时代,需要基于线控的这个6相电机。因为方向盘和转向之间没有机械连接,我们需要像游戏机一样在在方向盘上可以增配一个力反馈的电机。