机械原理 平面机构运动分析矢量图(图解法)求速度加速度，怎样画矢量图 机械原理瞬心例题

机械原理应用三心定理找瞬心时，如果两条直线平行，那瞬心就是位于无穷远吗？ 就是位于无穷远的 首先解释一下瞬心：简单地说，就是运动的两构件上瞬时重合的等速点。三心定理：三个作相对运动的构件，共有三个瞬心，且位于同一条直线上。瞬心位置的确定：1.两构件由转动副连接：两构件的瞬心就是转动副的转动中心；2.两构件由移动副连接：两构件的瞬心垂直于水平导路的无穷远处；3.两构件之间做纯滚动：此时为高副接触，两构件的瞬心为两构件接触点；4.两构件之间有滚动也有滑动接触：此时为高副接触，两构件的瞬心位于两构件接触点公法线上，相对滑动速度越大，瞬心越远。5.但是，当两构件不以运动副直接相连时，才会用到“三心定理”来确定瞬心。比如：四杆机构中，四杆分别为1、2、3、4，其中杆4为机架。机构中，1和2的连接点P12就是1和2的瞬心，2和3的连接点P23就是2和3的瞬心，同理还可以找到P34、P41，这些都用不到三心定理。但是杆1和杆3不相连，要找杆1和杆3的瞬心P13的话，就要分别连接P32和P12，连接P34和P41，这时直线P32P12和直线P34P14的交点P13就是杆1和杆3的瞬心，这就是利用了三心定理。此时点P13、P32、P12三点在同一条线上，点P13、P34、P41三点在同一条直线上。机械原理， 据我了解，机构的绝对瞬心等于机构的构件数减去1，平行四边形机构应该也不例外，与机架有关的瞬心是绝对瞬心，其余是相对瞬心吧机械原理 平面机构运动分析矢量图(图解法)求速度加速度，怎样画矢量图 首先选取任意一点，从此点画出一带箭头直线（直线长度根据比例画出代表大小）表示已知的速度或加速度，然后依次在上一箭头处画出其他已知的速度，最后把这些箭头封闭起来，最后的封闭线就是要求的速度大小，方向根据机构运动方向判断，加上箭头就是。机械原理瞬心法求解速度问题 首先，你的图画的非常漂亮。其次，（1）这道题的不同就在于构件1 是匀速的，不同于其他的转动的，所以不好理解。（2）我们说求构件3的角速度，一般说的都是求构件的绝对速度，也就是相对于构件4转动的速度。构件3是套在构件2上的，所以，构件2转动的速度，显然等于构件3转动的速度，求构件3就是求构件2转动的角速度。（3）根据瞬心定义，瞬心P24是构件2 瞬时相对转动的中心，又已知构件2上 瞬心P12 所在的位置的速度为V1（方向向下，垂直P12P24），所以构件2转动的角速度就等于 V1 除以 P12P24 的 距离。角速度的方向和V1相同，为顺时针方向。（4）至此，构件3也就知道了。最后总结下，瞬心位置一般相对好确定（构架少时），但是通过瞬心过渡，来求构件的速度，由于机构形式、运动形式多样，相对较难。需要多练习多揣摩。机械原理瞬心如何确定~~~~ 瞬心为互相作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点。也可以说就是瞬时速度相等的重合点(即等速重合点)。若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心，若不等于零则为相对瞬心。在理论力学上，瞬心还可以指瞬时速度中心，简称速度瞬心或瞬心。作平面运动的刚体，如不作平动，刚体或其延拓部分上唯一的瞬时速度为零的点。除了速度瞬心外，还有瞬时加速度中心，简称加速度瞬心。指的是作平面运动的刚体，如不作平动，刚体或其延拓部分上存在的唯一的加速度为零的点。机械原理找瞬心的一题 首先题目没看懂 1 2是杆 3是滑块 4代表机架吗？ 然后就是与4有关的瞬心 机原学渣路过。相邻构件的瞬心看图你已经会了。剩下的就是不相邻的。4相当于机架。P14和P34一组，得出p13。但是一般情况下两组才能确定一个瞬心，但是机架瞬心只有一组。但是p34的瞬心确定方向是与p34平行的任意一条线上。而p14是固定的一条线上。那么就能得出片p13的瞬心在构件1上所在的那条那条直线上。不知道对不对。参考一下吧。机械原理 速度瞬心问题 选择动点为B，动系为构件3，画出绝对速度，相对速度就可以解了，那瞬心就是位于无穷远吗？ 就是位于无穷远的 首先解释一下瞬心：简单地说，就是运动的两构件上瞬时重合的等速点。三心定理：三个作相对运动的构件，共有三个瞬心，且位于同一条直线上。。

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