封建王朝中生命力最为强盛的当属是汉朝了，延续四百零五年的汉朝，虽然是分为西汉、东汉时期，延续将近两百年的西汉因为外戚专权导致灭亡，紧接着刘秀建立东汉，刘秀虽是刘氏子孙，但因为要遵行“推恩令”，传到他父亲这一辈的时候，就只是济阳县令这样的小官员了，但刘秀仍然是凭着刘氏皇室的号召力，从民间崛起，直至建立东汉，接着又延续了将近两百年，由此可见汉朝的生命力和影响力实属强大。
等到三国时期，刘备更是凭着他是汉景帝之子中山靖王刘胜的后裔，一路从最开始的以织席贩履为业，招揽人才，渐渐发展势力，入主徐州，依附刘表，这里的刘表也是东汉末年的宗室成员，而后又对抗曹操，大业初成，经过汉中之战和夷陵之战后，刘备在成都称帝，国号“汉”，年号“章武”，但后世总是称刘备所建立的国家为“蜀汉”以区分汉，这表明了人们并不承认他的正统身份。
公元263年，蜀汉灭亡以后，到了公元420年，刘裕代晋自立，定都建康，国号"宋"，史称刘宋，其实刘裕的身份相较刘备，更加正统，他是汉高祖刘邦的弟弟，楚元王刘交的二十二世孙，他的祖先一族一直担任着汉朝宗正的职务，也就是负责管理皇室成员，而刘备的祖先是曾经被削去爵位的中山靖王刘胜之子刘贞，这样一来刘备在名义上来说，连宗亲都不算，根本没有皇室继承权。
晋哀帝兴宁元年，刘裕出生，传到他这一代的时候，已经完全没有了曾经身为皇室的任何迹象，家境贫苦，母亲早逝，父亲刘翘连乳母都请不来，若不是刘怀敬之母伸出援手，养育刘裕，否则刘裕就早早夭折了。他长大后，身材端正，气势不凡，贫穷的家庭让他早早地承担起责任，砍柴种地，打渔和卖草鞋，这些都做过，但因为贫穷的原因，乡里人一向看不起他。但刘裕并不在意这些，他心怀大志，才能出众，自然会有人赏识他。
公元399年，刘裕从军，成为北府军将领冠军将军孙无终的司马，后又转入刘牢之的麾下，担任参军，刘裕在每次作战中，他都披坚执锐，身先士卒，冲锋在前，在多次战争中，他的军事才能逐渐显现，智勇双全。
东晋自偏安以来，一直面临着北方的威胁，但淝水之战的胜利，让东晋暂时解决了外部威胁，孝武帝放松了警惕，这一不思进取，就是内部又出现了问题，朝中摄政王专权，导致国家局面更加混论，各地起义不断。作为因立下军功而崛起的刘裕，他被升任建武将军、彭城内史，成为东晋颇有威望的一员虎将。
公元402年，东晋都督桓玄爆发叛乱，朝廷派出司马元显为骠骑大将军，命刘牢之为前锋镇压这次叛乱，但两人竟然都被桓玄收买了，桓玄轻而易举地夺权了东晋大权，刘裕表面上服从，其实内地里已经在密谋平定此次叛乱，匡辅晋室。公元404年，刘裕以打猎为名，聚集了残余的一千七百多名北府士兵，在京口举行起义，平定此次叛乱。
刘裕的起义得到了各地的响应，但是他没有自己称帝，反而是迎回了白痴皇帝司马德宗。公元406年，他因功受封为豫章郡公，食邑万户，获赏绢三万匹，后入朝掌握大权，公元409年，刘裕成为当朝宰相，但他的声望还不足以得到支持篡权夺位，于是他决定征讨南燕，南燕被灭后，刘裕的威望大幅上涨。刘裕心中清楚，自己若是要称帝，朝中有三股反对势力，其中司马休父子是他的最大敌人，刘裕步步为营，谨慎计划，终于铲除了这些反对势力。而后他又收复了益州，平定江南，灭掉后秦。
如此刘裕的声望达到最高点，他的能力和功绩完全可以当得上皇帝，但其实在这之前，刘裕也可以评价手中的权势篡权夺位，但是他一直等到了五六十岁，还没有当上皇帝，这是为什么呢，难道他是在纠结是否要成为乱臣贼子吗？其实并不是，有一个重要的原因让迷信的刘裕不敢称帝。
当时民间相传一首童谣，“昌明之后有二帝”，如此刘裕才在晋安帝司马德宗之后，他又立司马德文为帝，司马德文这个皇帝是为了帮他“挡灾”的，而且这个皇帝是个傀儡皇帝，实际大权还是刘裕把持着。
公元420年，刘裕觉得这灾也应该挡得差不多了，而且他也迫不及待地想要当皇帝了，所以他逼迫司马德文禅让，而后自立为帝，建立刘宋，司马德文则是被他贬为零陵王，迁往皇陵软禁起来，后来被刘裕派出的杀手杀死。不止如此，司马皇族的成员也被他屠杀殆尽，这同时也是为了他纨绔无能的儿子刘义符日后称帝做准备。
单说刘裕这个皇帝，他对国家的贡献还是不错的，曾经东晋的门阀兼并让百姓困苦不堪，连土地都没有，刘裕实行“土断”制度，抑制豪强兼并，处死贵族，以儆效尤，减轻了百姓的生活压力，还为他们减轻赋税，甚至是免除土地两年的租税。在文人方面，他提供给寒门通过读书做官的机会，一时间全国教育素质得到提高。
由此看来，即便刘裕杀死了两个皇帝，杀光皇族成员，但他还是在史书上得到了比较公正的评价，尤其是在军事方面，打破了南北的界限，南方战胜了一次北方。可惜的就是他的儿子刘义符，实在是太不成器，最终被几位辅佐大臣废掉。
