铰链四杆机构简图

现实中的平面四杆机构,并分析它的运动,计算自由度 平面四杆机构实例之一，碎百石机度。杆1绕逆时针方向转动，经杆2传动，使杆问答3亦绕逆时针方向转动压碎石块。杆1、回杆2、杆3 为活动构件，n=3 A、B、C、D 共4个回转副，低副数PL=4 无高答副，PH=0 自由度 F=3n-2PL-PH=3x3-2x4-0=1 机械原理结构简图 复合铰链、局部自由度、虚约束都没有， n=3，PL=4，PH=0， F=3*3-2*4=1，一个原动件的话机构运动确定，大圆和小圆与BC杆是一个构件，那这就是一铰链四杆机构，运动简图就简单了。 如何判别铰链四杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？ 一、2113若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和5261小于或等于其余两杆长度之和，则4102： 1、如取最短杆为机1653架，则得到双曲柄机构；2、若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；3、如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。二、若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。扩展资料： 1、双曲柄机构作用：两连架杆都为曲柄，同时做360度圆周运动，平面连杆机构中最短杆与最长杆长度之和其余两杆长度之和。双曲柄机构的作用为将等速圆周运动转化为变速圆周运动。常用在惯性筛中，利用从动杆CD的变速将沙子等流体筛出去。2、双摇杆机构用途铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。应用实例：起重机机构。参考资料来源：百度百科-平面四杆机构 试根据图中注明的尺寸（单位：mm）判断各铰链四杆机构的类型，为什么？ 左图为曲柄摇杆机构，来AD为曲柄，CD为摇杆；50为最短杆，100为最长杆，且50+100 右图为双摇杆机构，70为最短杆，110为最长杆，70+110>80+80，因此是双摇源杆机构判断条件： 1.最长杆长度zd+最短杆长度≤其他两杆长度之和，此条件称为杆长条件（存在曲柄的杆长条件） 2.如果铰链四杆机构各杆的长度不满足杆长条件，则无周转副，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构。 铰链四杆机构两最短杆之和大于最长杆是什么机构？ （1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和，则：取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构。取最短杆为机架时，构成双曲柄机构取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构（2）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。 铰链四杆机构的基本类型有（）机构、（）机构和（）机构三种 曲柄滑块曲柄摇杆双曲柄 如何判断铰链四杆机构的类型？ 铰链四杆机构可按有2113无曲柄、摇杆，分为以5261下三种基本型式。4102 1、曲柄摇杆机构定义：在铰1653链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。2、双曲柄机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。在双曲机构中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动机构。3、双摇杆机构定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。在双摇杆机构中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。判定方法：杆长之和条件:最短杆与最长杆之和小于... 铰链四杆机构和曲柄滑块机构中存在整转副构件的几何条件分别是什么? 铰链四杆机构有周转副时只要满足：最短杆长+最长杆长其余两杆长曲柄滑块机构有周转副时只要满足：一、偏置放置时偏距：1连杆-曲柄>=偏距；2导路足够长。二、偏距为0：1连杆>=曲柄；2导路足够长。 根据移动副的数目可以把平面四杆机构分为哪四类？ 题主应该已经知道答案了、还是拿出来和大家分享根据移动副的数目可以把平面四杆机构分为三类： 1、铰链四杆机构;2、单移动副机构;3、双移动副机构

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