一，魏武卒
魏武卒是吴起亲自训练的精兵，成为魏武卒的前提条件就是：士兵身上必须穿重甲，身背强弩和50支弩箭，手执长戟，腰悬铁剑，同时再携带三天军粮，半天内能急行军百里(折合现在的里程约40公里)，才可成为魏武卒。
鼎盛时期的魏武卒满员编制大概五万人，五人为一伍，设伍长一人，十人为一什，设什长一人，以此类推，每个层级各有不同的名目和长官，最后至一千人为一个标准作战单位。吴起率领魏武卒南征北战，创下“大战七十二，全胜六十四，其余均解(不分胜负)”的奇功伟绩。
二，秦锐士
选拔标准更是令人发指：步战能力要超越魏武卒，上马作战则要打败彪悍的匈奴骑兵。当然这只是终极目标。首先的要求就是体格，魏武卒的负重约50斤，而秦锐士要在此基础上外加全副甲胄、一口阔身短剑、一把精铁匕首与一面牛皮盾牌，总负重近80斤——相当于背着媳妇在打仗。
秦国在15年时间里训练了20万新军，但其中秦锐士却只有区区1600人，那可真是精华中的精华。而这1600名全能战士的长官也是后来的秦国名将白起。以秦锐士为先锋的秦国新军千里奇袭蜀国，蜀王兵败遁逃，被秦王降为候，随后又灭掉苴和巴，自此，秦锐士一战成名。
三：陷阵营
三国时候，吕布帐下大将高顺所统领，关于陷阵营的记录并不多，但少有的只言片语却透露出这支部队的惊人战斗力。《汉末英雄记》有云：“所将七百余兵，号为千人，铠甲、斗具皆精练齐整，每所攻击，无不破者，名为陷阵营”。是东汉年间的重装步兵。
四：虎豹骑
曹操手下有一支精兵，作战时像虎豹一样勇猛，被称为虎豹骑，曹操的直属部队，大概10万人左右。而中军的精锐就是虎豹骑，人数不超过五千，是最核心的精华部分，也是曹操的命根子，统领多由曹氏将领担当(给外人指挥，曹操肯定不放心)，比如曹仁、曹洪、曹纯、曹真、曹休。
五：北府兵
谢玄在京口组建的部队称为北府兵。北府兵的主要兵源均来自从北方流亡南逃的汉人，很多士兵是被胡人灭了门，打回老家的人。报仇雪恨的想法支撑着他们奋勇杀敌，俗话说得好，“穿鞋的打不过光脚的，光脚的打不过不要命的”。那时候开始实行军户制，列入军户籍的人家世世代代要出人当兵。北府兵是中国历史上第一批职业军人。
六：玄甲骑
李世民发展出一支精锐骑兵部队，即玄甲骑。所谓玄甲，就是黑甲，该军士兵都身着暗黑铁甲，跃马驰骋，甚是拉风。李世民正是玄甲骑兵队的大队长，而且同样穿着黑甲，身先士卒，并在与王世充遭遇的虎牢关之战中以少胜多。
人员构成十分复杂，每扫荡一个地方势力，就将当地的精锐骑兵纳入麾下，比如陇西、凉州等地的骑兵，甚至还包括部分突厥骑兵。其次是铠甲升级换代，抛弃了魏晋时期的具装铠，演变为以明光铠为代表的唐十三铠。
七：岳家背嵬军
岳飞的直系岳家军是南宋中兴时最强大的一股军事力量，鼎盛时期约有十万人，分为：前军、后军、左军、右军、中军、游奕军、踏白军、选锋军、胜捷军、破敌军、水军和背嵬军等十二军。其中踏白军、游奕军和背嵬军为三支骑兵部队，是岳飞专门为了对抗金军骑兵精心打造的，堪称岳家军的精锐。
其中的背嵬军则是骑兵中的先锋，后来更是成为岳飞的亲兵卫队，可以说背嵬军是岳家军的中流砥柱。朱仙镇一役，奇迹般地以500背嵬精骑大破十万金军，逼得金人感慨“撼山易，撼岳家军难”。
八：神机营
永乐八年，朱棣征交趾(今越南)时，得神机枪炮法，于是创建了明朝的神机营。后来明成祖又提出“神机铳居前，马队居后”的作战原则，神机营配合步兵、骑兵作战，发挥了重要作用，使火器的应用更趋专业化。这支战略机动部队以铜火铳为主要装备，后期又添置火绳枪。这种独立枪炮部队建制当时在全世界都处于领先地位，比欧洲最早成建制的西班牙火枪兵(创建于1510 年)，要早一个世纪左右。
九：戚家军
戚家军成军于浙江义乌，因统帅为戚继光而得名，总兵力4000人，主力是义乌的农民和矿工。戚家军因为战无不胜的战绩和高达十余万的斩级记录，被誉为“16至17世纪东亚最强军队”。查看戚家军战绩，多数是与倭寇对抗，常见“斩真倭五千余级”，“共斩杀真倭两万余”这样的记录，戚继光抗倭英雄的美名果然名不虚传。
十：燕云十八骑
这是我国古代最具传说性质的一支部队，只有18个人，正规史书中并未有关于燕云十八骑的直接文字记载，只有在《三国演义》、《新唐书》这样的文学作品里有相关描述，不同的时期都流传着这样的传说，难道历史上真的存在过这样的特种部队？18个人难道真的立下过丰功伟绩？事实已经不可考。
