魏延是蜀汉中期最主要的将领之一，也是诸葛亮屡次北伐所依靠的将军。然而，魏延虽然一生战功赫赫，但似乎从未得到过诸葛亮的信任，而且诸葛亮料定他死后其必反，便定下一计，最后在诸葛亮病死五丈原后，魏延起兵造反，被马岱斩于阵前。
魏延雕像
魏延之死，对于后世留下了太多的悬念，只是史书中记载并无太多事实，大约只是《三国演义》一面之词，似不可信。但根据魏延的生平所为，似乎没有理由造反。那么，魏延究竟有无心？
荆州叛逃
魏延本是刘表手下的大将，但从历史典籍及《三国演义》中所载，他在刘表手下似乎也是很不得志。在曹操大举南下时，刘表之子刘琮在其舅舅蔡瑁的劝说下，不占而降，但却对远在新野的刘备隐瞒了消息。后刘备欲将百姓送入荆州城中，但蔡瑁害怕其趁机攻取荆州，不让进入城中。此时魏延杀出城来，想强行迎接刘备入城，但刘备却不进城，魏延无奈，又遭荆州兵马截杀，于是逃走投了长沙太守韩玄。
这是魏延在荆州的一幕，也是第一次亮相，也是诸葛亮亲眼所见。当然，这是小说《三国演义》中所述，并非历史事实，但要分析魏延的前期行为，似乎也只能从《三国演义》中寻找线索。“良禽择木而栖，良臣择主而事。”这个道理诸葛亮当然也是清楚的，他本人也不是“非主不依”吗？但当时似乎有个微小的表情，觉得这是一种不忠的行为，因为背叛了自己的主公。
但是，如果我们换个角度来看，在那个乱世，任何有作为的人，都不可能容忍刘表这样昏庸主公，何况魏延长期坐冷板凳呢。所以，这种行为也属正常。但有一点让人迷惑不解，那就是他既然认定了刘备为明主，为何不你赵云一样，就势跟了刘备呢？
长沙弑主
韩玄是否明主暂且不论，只是此人生性残暴，而且多疑。尽管魏延这样的大将来投，但人家帐下猛将如云，兼有黄忠这样的当世明将，根本就没有拿正眼瞧魏延，所以，魏延继续坐冷板凳。
关羽进攻长沙时，魏延请战，但被韩玄羞辱了一通，也未让出战。但在黄忠失利后韩玄认为黄忠通敌，要斩了黄忠，魏延等求情不下，魏延一怒之下杀了韩玄，将长沙献给了关羽。而关羽则认为魏延是功臣，领着魏延来讨赏，始料不及，诸葛亮却下令将魏延绑出去斩首。
在刘备的求情下才得以赦免，并在好言抚慰的同时给予了警告。后来，诸葛亮给刘备给出的理由是，魏延后脑勺长有反骨，久后必反。真是天大的笑话，刘备想来也是不相信他的鬼话，总归是爱才心切，还得表现出对诸葛亮的信任才对，毕竟一将难求吗。
其实，诸葛亮有无其他目的，但在此还是做给做给另外一个人看的，这个人就是黄忠。黄忠一心事主，甘愿挨韩玄一刀，而魏延却弑主投敌，这个对照太过于显明。如果不处置了魏延，大约黄忠还是不会投降的，至少当时诸葛亮应该是这样想的。
魏延果真有反心？
诸葛亮何以断定魏延久后必反？诸葛亮大概还是在一个“忠”字上较真，他应该是按照这样的逻辑来推理的。魏延先反刘表而投韩玄，后又杀韩玄而投刘备，为人不忠，是个反复无常的小人。既然有一有二，将来刘备倒霉的时候，他肯定还会背叛刘备。所以，久后必反，但条件是刘备必须倒霉。
诸葛亮临死时说，他死后魏延必反，似乎是他压住了魏延，所以定计诛杀了魏延。其实不然，魏延若要反，随时都有机会，他也可以选择在作战的时候投降魏国。诸葛亮活着的时候，一是其才盖过魏延，二是蜀还处于强盛时期，所以心里始终存在着建功立业的念头，所以还是很卖力气的，在北伐中也是屡立战功。
诸葛亮也正是抓住了魏延的这种心理，明知其有反心，还敢大胆使用。但魏延却不得重用，每献奇计都被回绝，在不得志的情况下，肯定会发牢骚的。而诸葛亮正是觉察到了他的情绪变化，最终才断定他死后魏延必反。但根据当时的情况，魏延并没有公开起兵，他只是不甘心，认为他比诸葛亮要强，所以要的是军权，而且坚持要北伐。因此，也许是一片忠心，但最后被杀，确实也是有点冤枉。
魏延真的是被冤枉的？
魏延之死，其中疑点甚多，在封建王朝的为政都来看，他是反叛，但在民间，尤其是陕西的五丈原和祁山的当地人，都认为他是冤枉的。有一事似乎可以证明。
地五丈原有座诸葛亮庙，据说是当年蜀军在诸葛亮死后撤退时所建，至今香火甚旺。诸葛亮的祠、庙其实在全国各地是非常多的，但唯独这座庙却有不同。不同在哪儿呢？
它的山门外有魏延的塑像，其它的庙均没有。据说，当年蜀汉百姓始终认为魏延是冤枉的，所以就把魏延的像塑在了其庙的山门，让他来守护。而且，在祁山还有一座城叫做“魏延城”，也是为了纪念魏而修建的。
可见，魏延在历史上确实是一个颇有影响的人物。
