张力控制器怎么控制伺服电机 闭环恒张力控制系统

张力控制器怎么控制伺服电机 别的硬件是不需要了，按照你有的硬件有个配置方案：1、张力传感器→张力控制器→伺服驱动器→伺服电机2、另外还有方案需要增加一个张力变送器（信号放大器），具体是：张力传感器→张力变送器→伺服驱动器→伺服电机个人倾向使用第二种方案，因为张力变送器的价格比控制器要便宜很多，另外张力传感器是不可以直接连接PLC的，因为张力传感器输出是毫伏信号，需要变送器来做处理的带调节辊的张力控制，采用闭环矢量控制，怎么实现恒转速？ 变频收卷的实质是要完成张力控制，即能控制电机的运行电流，因为三相异步电机的输出转距T=CMφmIa，与电流成正比.并且当负载有突变时能够保证电机的机械特性曲线比较硬.所以必须用矢量变频器，而且必须要加编码器死循环控制.变频收卷的控制原理及调试过程卷径的计算原理：根据V1=V2来计算收卷的卷径。因为V1=ω1*R1，V2=ω2*Rx.因为在相同的时间内由测长辊走过的纱的长度与收卷收到的纱的长度是相等的。即L1/Δt=L2/Δt，Δn1*C1=Δn2*C2/i(Δn1-单位时间内牵引电机运行的圈数、Δn2-单位时间内收卷电机运行的圈数、C1-测长辊的周长、C2-收卷盘头的周长、i-减速比)Δn1*π*D1=Δn2*π*D2/i D2=Δn1*D1*i/Δn2，因为Δn2=ΔP2/P2(ΔP2-收卷编码器产生的脉冲数、P2-收卷编码器的线数).Δn1=ΔP1/P1取Δn1=1，即测长辊转一圈，由霍尔开关产生一个信号接到PLC.那么D2=D1*i*P2/ΔP2，这样收卷盘头的卷径就得到了.收卷的动态过程分析：要能保证收卷过程的平稳性，不论是大卷、小卷、加速、减速、激活、停车都能保证张力的恒定.需要进行转矩的补偿.整个系统要激活起来，首先要克服静摩擦力所产生的转矩，简称静摩擦转矩，静摩擦转矩只在激活的瞬间起作用；正常运行时要克服滑动摩擦力产生地滑动。张力控制系统的分类 张力控制法一般可分为直接张力控制法和间接张力控制法这两种。（1）直接张力控制法：又称反馈控，又可以分为AB两种（A）利用如张力仪等传感器检测实际张力，将测量值作为反馈信号，构成张力闭环系统，即将测量的实际值与给定张力相比较，由偏差产生控制作用，使实际张力与给定张力相等。视传感器结构不同，还可分为位置式和反馈式控制（B）利用活套建立张力，测量活套量，构成活套反馈控制系统，控制活套量恒定使产品张力恒定。这种张力控制法适用于高精度、高速度的张力控制场合，具有控制精度高、实时性能好等优点。（2）间接张力控制法：又称补偿控制，它通过对影响张力稳定的参数的调节补偿可能出现的张力变化，间接地保持张力稳定，即只给定张力设定值，不用检测器采集张力的实际值，对张力不形成闭环控制，而是通过对被控机即驱动电机的电流或励磁电流的控制来间接对张力进行恒定控制，从而使电动机力矩保持不变，保证被卷取产品的张力恒定张力控制器的工作原理？张力控制器安装注意事项？ 张力控制器的安装，在需要检测物料张力的部位选择一根导辊或轴，将导辊两端的轴承座安装固定在张力传感器的上支承板上，然后，将张力传感器的底座（下支承板）固定在机器上。堂莹的张力控制系统做的很成熟，老客户了，推荐。

#闭环#张力控制系统#张力