单片机控制舵机程序 单片机舵机控制

单片机控制舵机？ 谁知道单片机控制舵机程序要怎么写啊！要的是那种控制舵机隔很长时间转一定的角度，一共旋转180度或者90…单片机怎么控制舵机 给个思路吧！一个按键扫描函数扫描到按键1按下调用正转函数延时等待舵机转完扫描到按键2按下调用反转函数延时等待舵机转完正转：某脚延时2ms高电平，然后延时18ms低电平反转：某脚延时1ms高电平，然后延时19ms低电平有些舵机电平范围可能大于1-2ms适当调整就可以转180°了舵机控制周期一般都是20ms单片机控制舵机 舵机里边会有电位器，当你的信号输入的占空比不同的话，电机会输出不同角度，当输入1-1.5的时候电机正转（例如1毫秒pwm=1/20是百分之五），1，5电机保持90度，1，5-2，5为反转，注意这是固定角度，如果需要一直变化就得把输入的pwm不停的变化！希望能帮到你！你的应该会正转到停在一个角度，而不会一直转！单片机控制舵机 你这描述太笼统了，有相关的电路图么？传感器的信号输出形式、单片机接受传感器的信号形式什么的都不清楚…舵机的控制方式也不清楚总之，这没法写程序，除非谁根据你的描述自己弄一套这样的系统出来~

#舵机#单片机#电平#电机