通过头部1个绿豆粒大的小孔，精准穿刺脑内血肿……在济南市第三人民医院，正是凭借华科Sino神经外科手术机器人的精准引导，一台台复杂的脑部手术变得更加“轻松”。
7月31日，济南市第三人民医院完成了全市首台神经外科机器人手术，标志着济南市神经外科手术迈入精准智能“机器人新时代”。
机器人“参与”，挑战生命禁区
大脑，被医学界称为“生命的禁区”，神经外科医生堪比“禁区的舞者”。要想在“禁区”里“动刀子”，可是难度极高的精细活。然而，正是有了神经外科机器人的辅助，让许多不可能变为可能。
7月30日，53岁的王先生（化名）突发昏迷，被紧急送到济南市第三人民医院抢救。经诊断，王先生被确诊为高血压脑出血。如果不及时将脑部血肿清除，后果将不堪设想。
“经检查，患者脑部血肿位置很深。如果采用常规开颅手术治疗，创伤较大，清除难度较大。”神经外二科主任戚建国说，为了最大限度保证患者的安全，在与其家属充分沟通后，决定在华科精准Sino神经外科手术机器人的辅助下进行手术。
第二天， 经过头部薄层CT扫描后，王先生的CT影像被传输到机器人计算机系统中进行融合。借助手术规划软件，完成智能多模态影像融合与分割，由医生确定手术靶点，规划最优手术路径。
戚建国说，手术采用仰卧位头架固定，实现影像与患者头部空间坐标统一。由于对病灶的定位十分精准，仅用2小时便完成了手术。术后影像资料显示，与术前诊断病灶位置完全一致，华科精准Sino神经外科手术机器人的“首秀”非常完美。
另一位患者是64岁的张女士（化名），因突发昏迷3小时来到济南市第三人民医院。入院时，她神志不清，不能言语，左侧肢体偏瘫不活动，频繁呕吐。经诊断，张女士为右侧基底节脑出血并破入脑室，同时伴有高血压病、糖尿病、吸入性肺炎。
病情危重，患者基础病较多，为实现以最小创伤达到最佳治疗效果，接诊的神经外一科积极完善术前准备，科主任李香迎与张成刚医生第一时间在全麻下实施了机器人辅助下颅内血肿微创置管引流术加侧脑室穿刺引流术。手术过程顺利，术中出血极少，术后引流通畅，复查脑CT置管精准，脑内血肿明显减小。术后3天便拔出了颅内引流管。出院时，张女士言语清晰，左侧肢体肌力较术前明显改善。
打破传统，用新手段解决“老问题”
在如此紧急、复杂的脑部手术中，华科Sino神经外科手术机器人交出完美答卷。作为我国认证的首款创新神经外科手术机器人，它代表着我国在该领域创新的最高水平，不仅填补了该领域在国内的空白，同时也达到了国际一流水平。
众所周知，面对高血压脑出血这一桀骜不驯的“健康杀手”，只能采取保守治疗和手术治疗两种方式。
以手术治疗为例，传统的神经外科手术定位主要依靠核磁共振、CT成像和主刀医生的临床经验，手术稍有不慎就可能危及生命。神经外科手术机器人具备高灵敏度、高精度的自动化机械手臂，有效减少医生手部抖动以及疲劳可能带来的不良后果，帮助医生避开重要血管和神经，规划最优手术路径。同时，缩短了手术及麻醉时间，降低感染风险，提升手术安全性。
在手术的安全性上，传统手术依赖医生个人经验“盲穿”，精准度和安全性都难以获得有效保障。神经外科手术机器人可通过对患者颅脑结构进行细致的三维重建和分析，准确定位靶点位置并辅助外科医生进行精准治疗，其精准度可达1毫米以内，从而实现传统方式无法比拟的绝佳疗效。
在手术创口上，传统开颅手术创口大、流血多。神经外科手术机器人可实现无框架的精准定位定向，通过无标记点的面部扫描技术，可免除传统机械框架的痛苦而实现快速、精准的术中定位，手术创口仅为2-4毫米，有效减小患者痛苦且出血少、康复快。这种无创定位减少了患者创伤，对老人、儿童患者尤为有益。
据了解，先进的华科Sino神经外科手术机器人由影像处理及手术规划软件、独立光学跟踪导航系统和协作式六轴机械臂等组成。它包含具有国际水准的立体定向手术计划系统、高智能计算机视觉系统、高安全性的运动控制系统、高精度力传感系统以及高稳定性机械臂系统。医生通过配套软件对机器人下达指令，机械臂则会根据指令进行相应操作。“因此，利用机器人辅助手术具有安全、精准、微创等优势，这是传统手术无法比拟的。”济南市第三人民医院院长刘士懂说。
发展智慧医疗，引领区域医疗中心建设
10月16日，“神经外科手术机器人临床应用中心”落户济南市第三人民医院。“作为一家市级医院，济南市第三人民医院率先引进神经外科手术机器人，能够更好地提高救治效率，造福更多的患者。”揭牌仪式上，北京天坛医院功能神经外科副主任张建国说。
随着老龄化社会的发展，心脑血管疾病作为“老年病”在发病率、死亡率等方面居高不下。近年来，济南市第三人民医院神经外科立足实际，在颅脑损伤和高血压脑出血的救治方面已走在省内前列，完成复杂重度颅脑损伤手术，并在重度颅脑损伤后并发症的预防和治疗方面取得了丰富的经验；积极开展高血压脑出血微创手术、颈动脉内膜剥脱术、颅内肿瘤切除、脑血管介入等，其中6项技术填补了济南市空白，达到省内领先水平。
传统手术微创化，微创手术智能化，这将是未来医学的发展趋势。目前，济南市第三人民医院已利用神经外科机器人完成7台高血压脑出血手术，均取得良好效果。下一步，神经外科还将把机器人应用于多种神经外科疾病的手术治疗中，包含帕金森病、癫痫、肌张力障碍、特发性震颤、脑深部电刺激术、脑电图电极植入术、脑内血肿定位、脑组织活检、脑脓肿穿刺引流、脑内异物摘除、神经导航等，让更多患者享受科技带来的高水准医疗服务。“济南三院将立足济南市东部区域医疗中心目标定位，加大专业发展扶持力度，促进临床教学科研的全面发展，全面促进医疗质量和水平；大力引进高精尖设备，着重发展智慧医疗，借助机器人技术，不断提升服务能力和服务水平。”济南市第三人民医院党委书记牟鑫说。
（大众日报客户端记者 于新悦 通讯员 王竹君 钱鹏 报道）
