经过多年发展，家用扫地机器人已经进入了红海市场，在2000元以下市场，小米、美的、海尔犬牙交错在一起，用低价厮杀；占据2000元至3000元中端市场的科沃斯、石头为了摆脱其它国产品牌追赶，开始推出高价产品，去冲击3000元以上、iRobot独领风骚的高端市场。比如说科沃斯在新旗舰产品地宝T8 AIVI+中，模仿iRobot设计，在充电底座上加入了自动集尘功能，同时开出了4000+的定价。那科沃斯、石头具备冲击高端市场的能力么，一起通过iRobot Roomba i7+、科沃斯T8 AIVI+、石头T7 Pro三款产品感受一下。
Roomba i7+扫地机器人是iRobot的全球爆款产品，这里的”+”指的是Clean Base自动集尘充电座。iRobot的这一创新设计在2018年一经推出迅速轰动了全球的扫地机器人市场，并被美国《时代杂志》评选为2018年改变人类生活的50大发明之一。它的创新之处在于彻底解决了以往扫地机器人需要频繁清理垃圾盒的使用痛点。每次扫地机器人工作完成后回到集尘充电座，垃圾盒里的垃圾会自动被抽取到集尘充电座内置的一次性密闭集尘袋里，集尘袋大约可以装60个垃圾盒容量的垃圾，垃圾满后将垃圾袋提出扔掉即可，避免了用户接触垃圾的痛点，也让机器人可以长达数月免维护运行。
地宝T8 AIVI+是科沃斯的旗舰产品，它不仅模仿了iRobot的自动集尘设计，而且命名方式都向iRobot看齐，用“+”代表新加入的Auto-Empty集尘座。
石头T7 Pro是三款产品最便宜的，不过它便宜原因在于没有充电集尘底座。抛开充电集尘底座造成的价格差，Roomba i7+、地宝T8 AIVI+和石头T7 Pro之间差价在数百元之内，从价格上看是定位相同的扫地机器人，非常适合放在一起对比。
产品对比
iRobot Roomba i7+是一款纯扫地机器人，并没有擦地功能（iRobot有专为拖地设计的拖地机器人）。和iRobot的众多扫地机器人一样，它配备了iRobot专利的免缠绕双效组合胶刷，在工作时一根胶刷负责把污垢从地面剥离出来，另一根胶刷负责把污垢扫入吸尘口，既提升了清洁效率，特殊的耐磨橡胶刷头又能有效避免毛发缠绕，结合大吸力，能轻松清洁地面上粉尘、纸碎等各种垃圾。
机器一侧带有一个边刷，用于辅助清洁墙角边垃圾。在导航系统上，Roomba i7+采用的是vSLAM视觉导航，并通过Imprint Smart Mapping技术能识别家居环境，创建家居地图，并根据家居环境自动划分区域，优化清洁路径。在清洁完成后，机器人会自动返回Clean Base自动集尘充电座，并自动清空垃圾盒。
科沃斯地宝T8 AIVI+是一款扫拖一体机器人。地宝T8 AIVI+使用单滚刷和双边刷设计，带有OZMO Pro高频擦地系统——一个由240ml水箱与196平方厘米的抹布组合，通过高频振动擦地的清洁模块；采用dTof导航，它是激光雷达的一种，精度为毫米级、激光覆盖半径达10米，用于扫描家居环境。机器前方有一个200万像素、122°视角的摄像头，能通过物体识别进行避障，同时还能充当监控摄像头使用。
地宝T8 AIVI+附带的Auto-Empty集尘座是一款类似iRobot Clean Base自动集尘充电座的底座，它同样是通过机器人底部抽取尘盒中的垃圾，然后存储在集尘袋中。集尘袋带有一个垃圾出入口，在插入底座时会打开出入口，让垃圾进入集尘袋，在取出集尘袋时会在拉力作用下自动闭合出入口，防止垃圾掉落，二者差别是iRobot集尘袋是采用塑料+无纺布制造的，质量更好，科沃斯集尘袋是采用硬纸皮+无纺布制造的，如果用户所在地区比较潮湿，硬纸皮制的拉片可能容易受潮变形。另外Roomba i7+宣称其使用的是AllergenLock集尘袋，采用 4 层过敏原阻隔材料，可牢牢锁住 99% 的花粉、霉菌和尘螨，使其无法逃逸到空中造成二次污染。
石头T7 Pro的导航技术与科沃斯地宝T8 AIVI+相似，顶部是一个激光雷达，机器正面是AI双目视觉避障摄像头，两个500万像素摄像头能捕捉物体三维信息、距离信息，同时带有红外补光灯，还内置了高通骁龙8核处理器。在清洁系统方面，T7 Pro为单滚刷+单边刷设计，内置了2500PA吸力风机，带有电控水箱，水箱容量为297ml，依靠弹簧挤压抹布，用压力擦拭地面污垢。
清洁实测
iRobot Roomba i7+、科沃斯T8 AIVI+、石头T7 Pro价格差距不大，那清洁效果谁优谁劣呢？评价一款扫地机器人好坏的标准无非是清扫是否全面（覆盖率）、是否能打扫干净（清洁率）以及使用是否简便（易维护、App远程操作和定制化清洁）。一起通过几个测试看看。
由于中国气候和生活习惯关系，硬质地板在中国家庭非常常见，先看看三款机器人在硬质地板上清洁能力。首先是清洁 纸 碎的测试，三款产品这方面表现非常过硬，都是一次性清洁，没有渣渣留下。
iRobot Roomba i7+：
科沃斯T8 AIVI+：
石头T7 Pro：
接下来是粉尘类污垢，为了在白色地板清楚呈现测试过程，用黄色玉米面代替粉尘。相比纸碎，玉米粉体积小，需要较大吸力才能清洁干净，假若开启最大吸力三款机器人都能清洁干净玉米面。但若是设置为小吸力时，科沃斯T8 AIVI+不能很好识别出玉米面这种粉尘类污垢，不会自动切换到大吸力，结果出现下图中无法一次性清洁干净玉米面的一幕。
iRobot Roomba i7+：
科沃斯T8 AIVI+：
石头T7 Pro：
第三项是毛发测试，在日常生活人体会在不知不觉间掉落不少头发，若是家中养了宠物狗，毛发更是会成灾，必须每天清洁地面。在三款产品中，iRobot Roomba i7+是唯一使用双效胶刷的机器人，那清洁毛发会有什么不同么？
iRobot Roomba i7+：
科沃斯T8 AIVI+：
石头T7 Pro：
由于科沃斯T8 AIVI+、石头T7 Pro是传统毛刷设计，毛发会缠绕在滚刷上，在长时间时候后必须用剪刀才能清除缠绕毛发；iRobot Roomba i7+由于采用的是胶刷，几乎没有毛发缠绕，比T8 AIVI+、T7 Pro维护性更佳，尤其适合养宠物的家庭。
在看过硬质地板测试后，接下来看看扫地机器人在地毯上清洁表现。iRobot Roomba i7+、科沃斯T8 AIVI+、石头T7 Pro在地毯上表现非常相似，无论机器是否开启最大吸力，在进入地毯一瞬间会开启最大吸力，把地毯上的玉米面和豆子都吸收干净。
iRobot Roomba i7+：
科沃斯T8 AIVI+：
石头T7 Pro：
不过要注意的是，科沃斯T8 AIVI+、石头T7 Pro的拖地功能是无法与地毯一起并存的，假若用户要使用扫拖一体的功能，就不能同时清理地毯。甚至还有一个更糟糕的情况，使用 T8 AIVI+扫、拖地板上的玉米面后，拿起机器人时会掉落一地玉米面。
科沃斯T8 AIVI+：
APP与家居地图
从清洁质量上看，iRobot Roomba i7+、科沃斯T8 AIVI+、石头T7 Pro三款产品相当接近，那使用体验差异能从APP上追回来么？
在前段时间iRobot发布了新的iRobot Genius智能平台，并更新了APP界面。新APP界面更加简洁，提供更多定制化功能。首次使用Roomba i7+清扫大约三次左右后，APP会生产一个智能家居地图。由于是经过多次清洁、训练获取的地图，其精度远超其它两款，准确还原出居家环境，下图中中间的左上、右上、左下、右下房间恰好对应了卧室、过道、客厅、餐厅+开放式厨房四个区域，还原非常近乎100%准确。
在创建地图后，用户可以设定每一个房间名字，在当中划分禁区，设定清洁区域，或是重新划分清洁区域。做好这些设定后，用户就能利用新的收藏夹功能，创建快捷清洁任务，用户可以指定Roomba i7+清洁某些区域，加上原有的预约功能，能打造一套兼顾日常清洁与临时打扫功能的清洁模式。之后iRobot还会不断进行软件升级，在消息栏中推送清洁建议。
iRobot i7+所采用的vSLAM视觉导航的优越之处在于大空间的定位能力，在清洁过程中即使被小朋友“劫持”，拎到了另外一个房间，也能够迅速定位，继续清洁。用户也可以在任意地点开启机器人，机器人能迅速定位。这一点我们稍后可以看到是激光导航的扫地机器人很难做到的。此外，iRobot i7+生成的地图是可以动态更新的，在清洁过程中若是发现新区域时，会对比现有家居地图，并更新地图，扩展清洁范围。
科沃斯T8 AIVI+采用的是一款名为“ECOVASHOME”的APP，APP非常有国内特色，把机器人管理、商城、资讯功能整合在了一起。其中机器人一栏是管理T8 AIVI+之用，它有智能清扫和视频管家两大功能，后者把机器人充当一个移动监控摄像头，但这个摄像头由于安全考虑，不能接收声音。
在智能清扫页面中，用户能管理T8 AIVI+家居地图、预约清洁各项工作，而且机器人在首次清洁后即可创建地图。非常遗憾的是，T8 AIVI+地图质量实在无法让人满意，在iRobot Roomba i7+同一家居环境的测试中，T8 AIVI+居然无法通过识别摄像头识别出床，把半个卧室与走道识别成一个空间，而且多次清洁后不会修正此问题。更让人郁闷的是，T8 AIVI+若不在底座上开始工作，很可能会丢失家居地图，要重新创建地图；在返回底座时，非常容易出现没有对准底座，无法攀登上底座充电的问题。
相比T8 AIVI+，导航原理相同的石头T7 Pro的APP“Roborock”更为好用，它在首次工作后能创建出家居地图，但有所不足的是把过道、客厅、餐厅+开放式厨房合并成一个区域，不如iRobot Roomba i7+准确。在创建地图后，能预约清洁，建立禁区，重新划分地图，在地图任意一点开始工作时 ，会先原地旋转360°，识别环境、定位自己所在，然后开始工作。
iRobot Roomba i7+、科沃斯T8 AIVI+、石头T7 Pro的APP功能相似，能创建地图，划分空间，设定禁区，预约清洁，但对环境识别上使用vSLAM视觉导航的iRobot明显更胜一筹，准确识别出家居环境中不同空间，还能发现新的清洁空间。
结语
经过多年发展，扫地机器人已经成为一件让人熟悉的家电产品。iRobot Roomba i7+虽然不是扫拖二合一产品，但它的扫地效果真的非常扎实，首创的Clean Base自动集尘充电座更是做到了让用户双手一尘不染，强大导航技术与iRobot Genius 智能平台加持的App拥有强大的实用性，带来出色的使用体验。
如果用户想进一步提升清洁效果，可把Roomba i7+、Braava jet m6组合使用。Braava jet m6是一款喷水拖地机器人，拥有大容量水箱，支持干擦、湿擦两种清洁模式，采用了Roomba i7+同样的vSLAM视觉导航，并利用Imprint Smart Mapping实现联动Roomba i7+，可自动实现先扫地后拖地，或是先拖地后扫地的工作模式。
