2020款丰田埃尔法以完善华美的姿态幽静所形成的、以卓越至高的轿车制造规范，借今世轿车制造工艺之精粹，出现出独一无二的尖端享受，轻量化车身，完善地交融了高机能手工、无与伦比的质量和质料选择。不光改写完善座驾的驾乘规范，更从头解说了极致尊，该车中规版显然更加擅长用细腻的做工与精挑细选的内饰材料去营造安逸、奢华的内部氛围。而灵活多变的内部空间，也正是一辆MPV的卖点所在。
2020款丰田埃尔法3D立体大气前脸专属ALPHARD的徽标，镀铬装饰条与LED前大灯、倒梯形格栅浑然一体，缔造高贵庄严的3D立体前脸造型，于霸气凌厉中彰显气度。奢华大器风范，引万众顷赞。2020款丰田埃尔法高质感LED前大灯、并排双LED灯组，镀铬装饰条嵌于其间，营造豪华车专属的强烈存在感，令人印象深刻。下灯组采用双线灯设计，未来感呼之欲出。撼世力量，左右世ws界目光、恢宏气势与生俱来，让世界为之屏息。凌厉侧身线条，与低重心车身、刚劲动感的尾部一气呵成，行止间自成气象万千，动人心魄。
2020款丰田埃尔法内饰方面，可以说是这台车最受关注的地方之一，航空级的贵宾座椅是这台车的标准配置，并且每个座椅还都能进行18向调节，并且带有按摩以及通风和加热功能，在加上后排独立的空调和影音系统，坐在这样一辆丰田埃尔法车内，一定会有一种比风机头等舱还要舒适的感觉。
2020款丰田埃尔法中控台布局十分清晰，看上去更像是一辆高档SUV，电子配置更是一应俱全。独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权。该车高低配内部依旧延续了豪华商务的整体氛围，其中控台使用了大面积的皮质包裹以及木纹饰板，而整体搪塑软性材质的覆盖也令质感得到了一定的提升。同时，该车方向盘采用了全新的四辐式造型，真皮与实木的包裹给人感觉更加精致细腻。
第二排是2020款丰田埃尔法的精华所在，但新款的第二排变动非常小，只增加了一项功能，就是后排座椅滑动时，增加了电动微调功能，就是你扣一下座椅移动的把手，它就会进行一个小幅度的滑动，再扣一下，它就再滑动一下。这样微调起来就很方便，不会一不小心滑大了。当然，如果你要大幅度滑动的话，只要一直扣着把手就行，仍然很便捷。
2020款丰田埃尔法长宽高为4925*1850*1890搭载2.5L四缸发动机，最大功率202kW，最大扭矩340Nm，并首次使用无刷燃油泵电动机，可降低油耗并提升安全性。传动方面，与发动机匹配的是一台8速手自一体变速箱。全新埃尔法还采用了丰田最新研发的双叉臂后悬挂，配合升级的17寸大轮圈，极大提升了高速巡航的平稳能力，并降低了震动噪音。
