历史上的改朝换代，是由外敌入侵，农民起义或大臣篡位导致，其中臣子篡位，最不受世人待见。我国古代社会推崇的是儒家思想，儒家思想宣扬忠君思想，要求臣子忠于君主，臣子篡位是大逆不道的行为，但权力是剂毒药，会让人迷失理智，丧失道德，为了追求至高无上的权力，历朝历代有不少大臣，前仆后继想要篡夺皇位，虽然成功几率极低，但成功者也不在少数。
历史上这4位臣子，就篡夺皇位成功了，其中3人成了千古明君，只有一人身败名裂，遭世人唾骂千年。
一、隋文帝
隋文帝是可以比肩秦始皇的千古一帝，他当上皇帝后，对国家的政治、经济等进行了大力改革，通过施行三省六部制，修订开皇律，以及减轻赋税，力行节俭等，让隋朝的经济很快恢复了过来，并在隋文帝时期，出现了开皇之治。刚建国就出现盛世，这在历朝历代都是罕见的。
隋文帝是一个明君，他当上皇帝是百姓之幸，但隋文帝也是一位臣子篡位皇位之人，他原本是周宣帝宇文赟手下的柱国大将军、大司马，女儿杨丽华还是周宣帝宇文赟的皇后。杨坚权势太大，让周宣帝忌惮，他想要除掉杨坚，但最终因为纵欲过度，22岁就去世了，没能除掉杨坚。
周宣帝宇文赟去世后，杨坚在太后杨丽华的帮助下，掌握了朝政大权，不久后取代周静帝宇文阐称帝。
二、赵匡胤
赵匡胤也是一代明君。宋朝建立之前，天下正处于五代十国这个乱世，百姓饱受战争之苦，流离失所，赵匡胤建立宋朝后，相继灭掉后蜀，平定江南，再加上其弟赵匡义灭掉南唐、北汉等政权，结束了五代十国时期的割据局面。赵匡胤在位期间，在政治、经济、军事等方面进行了大力改革，让国家的经济得到了恢复，百姓的生活质量也得到了提高，赵匡胤是个有为之君。
赵匡胤也是一位臣子篡权的皇帝，他是周世宗柴荣手下的检校太傅、殿前都点检，但柴荣去世后，他就通过“陈桥兵变”抢了柴荣之子柴宗训的皇位，并将后周改为了宋，天下进入了统一时期。
三、朱棣
天子守国门的传统，是从朱棣开始的，朱棣当上皇帝后，将国都从南京前往北京，替大明镇守北方边疆。朱棣在位期间改革机构，设贵州承宣布政使司，巩固了南北边防，维护了中国版图的完整。多次派郑和下西洋，加强了中外友好往来。 同时还命人编修《永乐大典》，疏浚大运河等，让明朝的经济、文化等有了快速发展，出现了经济繁荣、国力强盛的“永乐盛世”。
朱棣是让人称道的一位明君，但他的皇位却来之不正，朱棣是明朝的藩王，建文帝的叔叔，由于实力太过强大，让建文帝忌惮，所以建文帝继位后，就对朱棣等藩王挥起了削藩的大棒。削藩政策引起了朱棣等藩王的不满，他起兵造反，最终在宁王八万甲兵的相助下，夺了建文帝的皇位。
四、石敬瑭
石敬瑭有“儿皇帝”之称，因为他为了获得契丹皇帝耶律德光的帮助，将比他小10岁的耶律德光认作了父皇，并将燕云十六州作为礼物，送给了契丹，这换来了耶律德光的出兵相助。在契丹军队的帮助下，石敬瑭占据了山西、河北等地，并建立了后晋。但是石敬瑭割地求援的卖国行径，让他一直遭受世人唾骂，他认小他10岁的耶律德光为父皇的行为，也让世人不耻。
燕云十六州是中原王朝的北方屏障，它的丢失，让契丹可以长驱直入进入黄河流域，这给中原百姓带来了沉重灾难。后晋之后，有不少皇帝想要收复燕云十六州，如周世宗柴荣、赵匡义、宋真宗等，都试图夺回燕云十六州，但都失败了，直到明朝朱元璋时期，燕云十六州才被收复。
石敬瑭是后唐末帝李从珂的臣子，官职为河东节度使，爵位为赵国公，但是石敬瑭实力太强，再加上五代十国时期，臣子背叛君主之事层出不穷，所以李从珂对石敬瑭猜忌不断，而石敬瑭果真不久之后，也起兵造反了，最终石敬瑭借助契丹的势力，击败了李从珂，并建立了后晋。
石敬瑭称帝后，由于他割地求和的行径，让很多人不满，再加上石敬瑭晚年尤为猜忌，不喜士人，专任宦官，吏治腐败，朝纲紊乱，以至民怨四起，这让石敬瑭忧郁而终。他死后，后晋不久灭亡。
历史上，臣子造反成功的还有李渊、郭威等人，但是他们算不上千古明君，名声也比石敬瑭要好很多。
