Audi Sport 在 2019 年 8 月 21 日针对 C8 世代 A6 车系，推出顶级性能版 RS 6 Avant，新车以 A6 Avant 为基础，但除了前门、车顶与后门以外，全数钣件都是 Audi Sport 打造，前后叶子钣加宽 40 mm，搭配运动化的 22 吋铝圈凸显其性能本质。
外观细节部分除了新的引擎盖与专属水箱护罩、前后保杠以外，RS 6 Avant 还采用了 A7 的大灯组，并拥有 Matrix LED 激光头灯，除了双排 LED 的大灯以外，远灯则是采用雷射头灯，给予更强的照明效果。另外前方向灯与后方向灯都提供动态指示功能。
RS 6 Avant 内饰如同众 RS 车系，皆以黑色元素为主，并拥有蜂巢状的运动座椅与碳纤维饰板。另外 12.3 吋数位仪表也是 RS 专属式样。其他如双前座冷热通风座椅、电动腰靠与侧翼气动支撑调整功能、RS 专属车况抬头显示器、日照感应式四区独立恒温空调、手机无线充电座、MMI navigation plus 多媒体导航系统与 Bang & Olufsen 3D 环绕音响系统等亦增加了豪华感。
RS 6 Avant 动力核心装上了 4.0 升 V8 双涡轮增压引擎，拥有最大马力 600 匹 与最大扭矩 800N.m的动力，搭配 8 速 Tiptronic 变速箱与 quattro 四轮驱动系统，从静止加速到时速 100 公里仅需 3.6 秒、极速则是每小时 280 公里。另外透过 48V 轻油电混合动力，可在加速时于引擎转速 2,700 转至 2,900 转提供多出 11 匹马力、从 0 到 1,270 转提供 55N.m扭矩的额外电动马达输出，补足低转速时的动力。
悬挂系统标配进阶跑车化悬挂系统及动态驾驭控制系统 (DRC)，拥有三段可调阻尼，并利用对角油管将四组避震连接，可在转向时调节内外侧的阻尼油量，来提供更多的支撑力与减少侧倾与前后晃动。
