变频器是怎么控制输出的？ 输入控制信号是什么？ 有数字量的控制信号码？ 变频器是用脉冲宽度调制控制输出频率和电压的，同时有模拟控制信号和数字控制信号。
PID控制器，当反馈的测量值消失时，控制器的输出为什么呢？（例如：液位控制，由液位变送器和阀门组成） 有三断保护没？有的话看你怎么设定，一般是断信号保持。没有的话认为液位为0。输出信号：控制入口是20MA。出口是4MA
控制器PWM输出是什么意思？是不是相当于可调电压输出？ 根据相应负载的变化，调制晶体管基极或MOS栅极的偏置电压，实现晶体管或MOS栅极的导通时间的变化，从而实现开关电源输出的变化，该方法能在工作条件变化时保持输出电压恒定。
PI控制器的输入量和输出量在物理上有什么联系？ 比如输入是电压，输出可以是电流，角频率等等，是公式推导出来的结果吗？如何理解。
可编程控制器的输出接口电路有哪几种形式？各有什么特点 一般有继电器输出 和可控硅输出，晶体管输出三种，继电器适合高电压交直流，但其有机械寿命，响应慢10MS左右，可控硅快点，但只能驱动交流负载，过载能力差；晶体管的适合30V下直流输出，响应快，驱动电流小，个别可支持高速脉冲输出。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。
