单片机pid算法控制步进电机的电路图和程序 P1.1(T0)：Count They DistanceP0.4：TxP0.5：Rxinclude<；C8051F310.h>；/SFR declarationsinclude<；stdio.h>；/Standard I/O definition fileinclude<；math.h>；/Math library fileincludeincludeunsigned int j，i；char a=0；unsigned int t=0；sbit led=P0^2；P0.0(PWM0)：给定左轮速度.sbit vls=P0^4；P0.4(GPIO)：给定左轮方向.sbit vlf=P0^6；P0.6(T0)：反馈左轮速度.sbit dlf=P1^0；P1.0(GPIO)：反馈左轮方向.P0.2(PWM0)：给定右轮速度.sbit vrs=P0^5；P0.5(GPIO)：给定右轮方向.sbit vrf=P0^7；P0.7(T0)：反馈右轮速度.sbit drf=P1^1；P1.1(GPIO)：反馈右轮方向.int ol；左轮给定值int len；int len_1，len_2；int lyn_1，lyn_2；int vl1，vl2；反馈左轮速度值(取样周期内的方波数)int lfz；运算后赋给PWM的值int lyn，lynn；int lun=0，lun_1=0；偏差校正值 即校正PWM输出int lunp，luni，lund；PID 校正值int or；右轮给定值int ren；int ren_1，ren_2；int ryn_1，ryn_2；int vr1，vr2；反馈右轮速度值(取样周期内的方波数)int rfz；运算后赋给PWM的值int ryn，rynn；int run=0，run_1=0；偏差校正值 即校正PWM输出int runp，runi，rund；PID 校正值float kp=2.0；比例系数1.8float kd=0.2；微分系数0.4。
基于单片机PID控制直流电机转速问题 你的编码器是多少线的？一般pwm如果取到1Khz以上的话问题就不大，你这个频率波动大很可能是编码器精度不够
哪位大侠帮忙说说如何在单片机闭环用PID控制电机的输出？小弟不胜感激！ PID是一种控制方式！实际上是建立偏差量和控制输出的关系！就你的这个系统来看，偏差量是设定速度和实际速度之间的差，不知道你是什么控制，变频还是电压？如果是变频输出，那就是速度差和输出频率之间的关系！在这个关系中，主要的参数有三个比例 微分 每一部分都能对频率控制，但是想和偏差联系起来，达到好的控制效果，就要和实际结合了！如楼上说的 精度，采样范围等等一系列的参数。希望能对你理解PID有一定的帮助！
怎样用单片机控制直流电机所转动的角度？ 怎样用单片机控制直流2113电机所5261转动的角度？AVR169单片机是新一代RISC结构微控制器，具有4102高性能、低1653功耗、非易失性和CMOS技术等特点，AVR169还具有32个寄存器和丰富的指令集，带有四路8/9/10位PWM功能的16位定时器，8道的10位ADC，16KB可编程Flash，1KBSRAM，可以擦写10000次，接近1MIPS/MHZ的运行速度。AS5040是Austria microsystems公司推出的世界上最小的10位多输出旋转磁性编码器，是将现场传感霍尔(Hall)元件、A/D转换、数字信号处理和输出接口集成到单个芯片的系统级芯片(SoC)，利用其包含的小磁体，可通过磁体的360度旋转探测1024个绝对位置，即每360度提供10位分辨率的1024 个绝对位置，同时提供了积分A/B、单通道和U-V-W交换等三种不同的增量输出模式，既可根据用户的特定要求设置，也可设置为脉宽调制(PWM)输出信号。PWM 数字输出所需外部元件最少，使用方便简单。本装置采用AS5040旋转编码器PWM_LSB端输出PWM脉冲，计算出电风扇摇头偏离初始位置的角度。控制电风扇摇头速度以及使其角度在一定范围内摇动，其工作原理为：把AS5040传感器装在电风扇摇头的转轴上，就能感应出电扇转过的角度与初始位置的夹角，计算出当前风扇摇头的速度，在下一个。
哪里有51单片机PID算法，利用温度控制直流电机的转速 本人确实不懂什么是PID算法，但记得有一本书叫《微机和单片机控制技术》，上面有这方面的内容
