如何测量电机的扭矩？
力矩、转矩、扭矩区别？ 一、力矩、扭矩、转矩的来源与区别 提到力矩，我们立刻会想到杠杆。作用力和支点与力作用方向相…
步进电机动态力矩不够有那些原因 1、速度过快；2、扭矩选择过小；3、电压等级不足。
步进电机和力矩电机的区别，请讲的详细又通俗 你都不悬赏，还要详细通俗啊？详细是没办法了，通俗一点，以速控钻床的Z轴为例子：步进电机是专门用于速度控制和位置控制的电机。它精确的控制Z轴下降的速度和深度，精度可以达到1丝，但是力矩小了可能钻不下去，力矩大了在异常情况可能断刀。力矩电机是不能控制速度和位置的，一种规格一种速度一直转，通过反馈的电流判断力矩是不是足够，然后调整输出电流。异常的时候电机就停转了，不容易断刀，可以更好的控制不同材料需要的力矩。
步进电机选型，该选用静力矩多大数值的电机？ 对于此类选择电机的问题，我认为主要校核负载的最大力矩，能克服最大力矩，电机就可以转动起来。本问题中已知，负载为一匀质材料，那就可以认为其重在物体1/2处。物体在回转到在水平位置时力矩为最大。套用公式：T(N^m)=mg*R（式中：m-物体质量(kg)，g-重力加速度(m/s^2)，R-物体回转半径(m)。所以：T=2*9.8*0.15/2=1.47(N*m)因此：42步进电机输出力矩0.4N*m，5N*m不能直接驱动负载。为了增大力矩，可以采用加减速机构的办法。用以下办法估算减速比：η=Tf/Td（式中：Tf-负载最大转矩，Td-电机最小转矩）此题中η=1.5/0.4=3.75。如果不考虑其它因素，减速机减速比取值大于计算值就可以了。
哪里能进行电机扭矩检测 只要有电机测功机的地方都能进行电机扭矩检测。有动态扭矩测试仪的发动机监测站也能测试电机的扭矩。
步进电机力矩计算 步进2113电机力矩计算方法1，选择步进电机时，首先5261要保证步进电机的4102输出功率大于负载1653所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。2，选择步进电机需要进行以下计算：（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下：i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ－步进电机的步距角（o/脉冲）S－丝杆螺距（mm）Δ－(mm/脉冲)（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。Jt=J1+（1/i2）[(J2+Js)+W/g（S/2π）2）（1-2）式中Jt－折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2－齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js－丝杆惯量(Kg.cm.s2)W－工作台重量（N）S－丝杆螺距（cm）（3）计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt（1-3）Ma=（Jm+Jt）.n/T×1.02×10ˉ2（1-4）式中Ma－电机启动加速力矩（N.m）Jm、Jt－电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)n－电机所需达到的转速（r/min）T－电机升速时间（s）Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-5）Mf－导轨摩擦。
电机测功机（扭矩转速功率）的测功机简介 (1)（单相、三相、直流）、测功机、夹具（2）、单三相直流电参数仪、交流变频电源/直流电源、夹具、工控机显示器、控制操作台(1)磁滞测功机由带齿极定子、空心磁滞杯转子、激磁线图、支架、底板等组成，当磁滞测功机内部线圈通过电流时产生磁力线，并形成磁回路二产生转矩，改变励磁电流即可改变负载力矩。(2)适用于中小力矩而转速较高的电机测试，如异步电机、小功率直流电机、串激电机及电动工具行业等。磁粉测功机(1)磁粉测功机是由定子、实心转子、激磁线圈、磁粉介质、支架、底板等组成，当磁粉测功机内部线圈通过电流时产生磁场，使内部磁粉按磁力线排成磁链，由磁粉链产生拉力变为阻止转子旋转的阻力，该力即为负载力矩。改变激磁电流即可改变负载力矩。(2)适用于大力矩而转速较低的场合。如起动电机恒力矩带载起动、异步电动机、直流减速电机及造纸、纺织等行业使用的恒张力控制等。电涡流测功机(1)电涡流测功机由感应子（转子）、电枢及励磁绕组、转矩、转速传感器、底板等组成，当感应子被电动机驱动旋转时，气隙磁通密度随感应子的旋转而发生周期性变化。因此，在涡流环表面及一定深度内感生涡流电动势，并产生涡流，该涡流所产生的磁场又与气隙磁场。
步进电机、伺服电机、舵机的原理和区别？ 请大牛帮忙系统的科普一下，虽然上也能搜到一些，但总感觉不是很专业和形象，希望万能的知乎能够用图…
如何测量步进电机的启动扭矩？ 你说的是步进电机的牵入扭矩吗，用高采样率的电机测试系统对扭矩信号进行波形记录，这样就能把步进电机的牵入扭矩（启动扭矩）抓下来了。
