三菱PLC如何控制一个伺服，三个步进电机？ 三菱PLC控制伺服或步2113进电机的顺序控5261制思路硬4102件配置：三菱FX3U plc，伺服或步进电机，指1653示灯，按钮等其他配件。程序说明：D1000、D1001一组，D1002、D1003一组。但不能超D7999（案例为3组数据），因为D8000开始就是特殊存储器了，程序开始执行，先把第一组的数值传送给D100、D101，若D101为0则程序结束，不为零就执行下一步，此步为运动控制，伺服或步进电机运动到一定位置，转移到下一步，下一步为Y0闪烁，闪烁次数由D101的值确定，结束之后再返回到第一步。在运行过程中，若拍下急停，伺服或步进电机还有指示灯都将停止输出，急停解除后按启动按钮，继续运行。其他复位等功能程序略。程序特点：1、顺序控制指令结合变址寄存器、成批传送指令大量减少程序步序；2、使用主控指令，实现伺服或步进电机的暂停功能；IO表：X0 启动按钮X1 急停开关Y0 脉冲信号Y4 方向信号Y10 指示灯
三菱PLC FX3U用定位指令drvi控制伺服，为什么每次发完指令脉冲，但是有很大的误差啊，如下图 DDRVI指令结束时，脉冲输出有一个减速过程，因此，检测到X3，完全停止脉冲输出时，马达还要移动一段距离，该距离与脉冲频率、设定的减速斜率，PLC的扫描周期都有关系，因此。
急求三菱PLC控制伺服的接线图 菱PLC（FX3u-48MT）控制 三菱 伺服mr-je-20a的接线图如下： PLC系统组成及各部分的功能： 一．系统组成。二．各部分的作用。1、CPU运算和控制中心 起“心脏”作用。。
谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例 首先设置伺服电机2113驱动器的参数。1.Pr02-控制模5261式选择，设定Pr02参数为0或是41023或是4。3与4的区别在于当165332(C-MODE)端子为短时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02 设定为0或是3或是4是一样的。2.Pr10，Pr11，Pr12-增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整.达到同服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14，Pr15，Pr16，Pr20 也是很重要的多数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.3.Pr40-指 令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。4.Pr41，Pr42-简 单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41 设为0时，Pr42 设为3，则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41 设为1时，Pr42 设为3，则5(SIGN1)，6.(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)，正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为ccw，CW5.Pr48、Pr4A、Pr4B-电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走。
三菱PLC fx3u记录Y0 y1 y2 y3输出的脉冲总数位寄存器分别是多少 D8041，D8040为Y0当前值寄存器。D8051，D8050为Y1当前值寄存器。D8061，D8060为Y2当前值寄存器。D8071，D8070为Y3当前值寄存器。plc在进行输入输出处理、模拟星控制、位置控制时，需要许多数据寄存器存储数据和参数。数据寄存器为16位，最高位为符号位。可用两个数据寄存器来存储32位数据，最高位仍为符号位。扩展资料：PLC数位寄存器原理寄存器的基本单元是 D触发器，按照其用途分为基本寄存器和移位寄存器基本寄存器是由 D触发器组成，在 CP 脉冲作用下，每个 D触发器能够寄存一位二进制码。在 D=0 时，寄存器储存为 0，在 D=1 时，寄存器储存为 1。在低电平为 0、高电平为 1 时，需将信号源与 D 间连接一反相器，这样就可以完成对数据的储存。需要强调的是，大型数字系统都是基于时钟运作的，其中寄存器一般是在时钟的边缘被触发的，基于电平触发的已较少使用。（通常说的CPU的频率就是指数字集成电路的时钟频率）参考资料：-寄存器参考资料：-PLC控制器
