关于放卷张力控制的问题？我现在调试一台复卷机，放卷电机部分我是这样做的，就是始终给一个反向的速度给定也就是饱和给定，来让放卷电机转矩限幅来达到控制张力的目的，其实。
关于放卷张力控制的问题？
速度给定加转矩限幅的方式？
收放卷如何保持速度恒定？ 好象要用到角速度的！呵呵！听说不是一般的控制方式就能准确的说！用高速计数的也不准，因为那是变速度的计数了也不是线性的！哈哈
恒张力放卷控制，请老师指导。 （1）由于料卷辊，不是传动辊。应该跟卷径没什么关系了吧。答：放卷张力控制和卷径没关系，收卷才会涉及到锥度控制，因为张力会随着卷径变大而变小。（2）不知道用什么控制方案，答：电流控制变频器或者电压控制刹车（3）如果用变频器做力矩控制的话，是不是要带编码器。那压力传感器是否有用，PID用PLC做，还是用变频器自带的PID，变频器答：压力传感器反馈信号到PID，然后控制变频器，PID用PLC做的话，要加一个放大器才行。
