ucos任务控制块在那定义 在Ucos中，创建一个任务时，出现了这个语句：INT8U err ，这是 是什么意思?

UCOS任务中定义的变量是全局还是局部变量 放在main函数里定义的变量任然是局部变量，全局变量要放在所有函数（包括main）的外部，例如：#include int x，y，z；void year(int a，int b，int c)；int main(){ int i，a，b，c；。ucos菜鸟提问：关于ucos操作系统中如何从邮箱中提取出消息 首先介绍消息邮箱的一种使用方式：即只传递一个非空指针，告诉等待消息的任务时间到了，但是这个指针里并没有可用的数据，而任务中也不可对这个地址指向的变量进行任何的读取和写入操作，读写操作都是无意义的，从另外一个角度来看，虽然借用了别人的地址但是本身并没有对地址里的数据进行操作，所以地址里的数据也是安全的，也就是消息邮箱版信号量（非计数），下面介绍详细步骤：步骤1：声明一个指针变量，这个指针变量在初始化消息邮箱的时候会把这个消息邮箱对应的事件控制块 的指针存放进去。void*Mbox_Task_LED1；步骤2：对消息邮箱进行初始化，也就是初始化对应的事件控制块，并且会把这个事件控制块的指针作为返回值赋值给第一步声明的指针变量。消息邮箱初始化函数有一个参数，应该设置为空指针，表示消息邮箱为空。Mbox_Task_LED1=OSMboxCreate((void*)0)；步骤3：在任务里设置等待消息函数，当这个任务执行到这句话的时候，系统会把这个任务挂起，等待有消息的发送。这个函数里有3个变量，第一个参数是指等待的是哪个消息邮箱，第二个参数是指等待时间单位为系统心跳，0指无时间期限的等待，第三个参数为返回的错误类型。OSMboxPend(Mbox_Task_LED1，0，&err)；步骤4：。ucos2问题：使用c语言创建一个任务堆栈，将这个堆栈赋值给一个任务控制块？求解决？ ucos的任务堆栈就是一个内存区域，由于其不支持动态内存分配所以可以用数组的方式定义堆栈，如unsinged char task_tack[2000]；就会有一个2000字节内存空间 然后将 task_tack赋给任务控制即可。

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