能否根据惯性环节的单位阶跃响应曲线,确定其传递函数? 可以,惯性环节(1/Ts+1)只有一个参数:时间常数T。当阶跃响应达到稳态值的63.2%所经过的时间正好等于一个时间常数。
为什么单位阶跃响应的闭环传递函数是单位脉冲响应的拉氏变换?? 为什么单位阶跃响应的闭环传递函数是单位脉冲响应的拉氏变换?未解决问题 等待您来回答 奇虎360旗下最大互动问答社区
系统在零初始条件下,其单位阶跃响应为y(t)=1(t)-2e^(-2t)+e^(-t),求系统的传递函数和脉冲响应 简单。首先拉普拉百斯反变换度,得到Y(s)=(3s+2)/s(s+2)(s+1),因为问是单位阶跃响应,所以系统答传递函数G(s)=s*Y(s)=(3s+2)/(s+2)(s+1)单位脉冲响回应就是G(s)做拉普拉斯变换答,得到单位脉冲响应为=4e^(-2t)-e^(-t)求采纳。
已知反馈系统的开环传递函数如何求这个系统的单位阶跃响应 根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*(1/S),其中1/S是阶跃信号的拉普拉斯变换
已知系统的单位阶跃响应,怎么求它的闭环传递函数? 具体回答如图所示:2113在负反馈闭环系统中5261:假设系统单输4102入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数1653G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+开环传递函数]。开环传递函数=G(s)*H(s)扩展资料:单位阶跃响应,就是指系统在接收到单位阶跃函数输入后产生的零状态响应。所谓零状态响应是指系统在接收到指定输入之前处于初始状态,即保证系统是完全因为指定输入(在此为单位阶跃输入)而产生的响应变化。对于 n 阶线性定常系统,由线性性和叠加原理,在零初值条件下,系统的单位阶跃响应函数的导数为该系统的单位脉冲响应函数。针对零初始状态系统在单位阶跃输入下的响应情况,定义了一系列动态性能指标,用以评判系统的动态性能,如超调量、衰减比、上升时间、调节时间、峰值时间等等。对于典型的输入信号,如冲激信号、阶跃信号、斜坡信号等,都建立有响应模型(在此即单位阶跃响应模型)。根据模型,可以快速判断出实际系统的动态性能指标参数,只需要代入实际系统的相关测量参数,就可以定量分析其性能指标。参考资料来源:—闭环传递函数参考资料来源:—单位阶跃响应
求这个MATLAB传递函数的单位阶跃响应曲线 对于正常的系统传函,求阶跃响应很简单,一般可以用类似下面的代码:bais=tf('s');Gc=2*(0.2*s+1)*(0.1*s+1)/(0.2*s);step(Gc)但上述代码会出错:duError using=>;lti.step at 86Cannot simulate the time response of LTI models with zeros than poles.这是因为,传递函数zhi分子阶次高于分母阶次,从物理概念上说违反了因果律,而从数字dao仿真的角度来说,也是算法不允许的。可以变通一下,借助于符号运算来求:syms sGc=2*(0.2*s+1)*(0.1*s+1)/(0.2*s);g=ilaplace(Gc/s)ezplot(g,[0 10])得到阶跃响应图形如下(由于专传函包含积分环节,其阶跃响应必然是随时间一直增长的,没有稳态值)属:应该指出,在上述阶跃响应的表达式中,包括了一个脉冲函数项(dirac),而脉冲函数绘图时是体现不出来的。
为什么单位阶跃响应的闭环传递函数是单位脉冲响应的拉氏变换?? 因为根据传递函数2113的定义:单位脉冲信号响应的反5261拉氏变换,给4102了单位阶跃响1653应,对其求导即得单位脉冲响应,再反拉氏变换得传递函数:G(S)=600/(S^(2)+70S+600)。从暂态分量可知,闭环极点为-60,-10,闭环传函分母,就是二阶系统特征式:D(S)=(S+60)(S+10),稳态分量1可知,放大系数为1,则分子600,结果都相同。在负反馈闭环系统中:假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+开环传递函数]。开环传递函数=G(s)*H(s)。扩展资料:传递函数由系统的本质特性确定的,与输入量无关。知道传递函数以后,就可以由输入量求输出量,或者根据需要的输出量确定输入量了。如果系统的传递函数已知,则可以针对各种不同形式的输入量研究系统的输出或响应,以便掌握系统的性质。如果不知道系统的传递函数,则可通过引入已知输入量并研究系统输出量的实验方法,确定系统的传递函数.系统的传递函数一旦被确定,就能对系统的动态特性进行充分描述,它不同于对系统的物理描述。用传递函数表示的常用连续系统有两种比较常用的数学模型。参考资料来源:—闭环传递函数
设某二阶系统的闭环传递函数如下,利用MATLAB求出单位阶跃响应和指标。 该系统的峰值时间为0.125s,最大超调量为13%,调整时间为0.187s。