球坐标机器人和SCARA型机器人的主要区别 SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。
SCARA机器人和scara机械手有什么差别?能代替人工自动做事吗? SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写,意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节,最适用于平面定位。英文全称:SCARA(Selective 。
为什么工业机器人至少需要6个自由度? 如果我们想要确定空间上一个点位置需要三个参数:X,Y,Z,但刚体都是有大小形状的不仅仅有位置还有姿态,…