已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入时，求系统的稳态输出。 这两种方法的稳态误差1）静态误差系数法（趋近于0），KP=limG（S）R（T）=V1（t）的ESS=V/1+KPKV=limsG（S）R（T）=VT ESS=V/KVKA=LIMS^2G（S）R（T）=V（1/2）T^2 ESS=V的/嘉2）终值定理ESS=limsE（S）（S趋近于0）limsΦe（S）R（S）注意：无论什么样的做法，你必须先劳斯判据确定的稳定和解决稳态误差我们首先计算如下：（1）R（T）=2TKV=limsG（S）=0的ESS=∞（2）R（T）=22吨+T2不要忘记定时无限描述：确定你复制的标题错误的问题不这个问题太无聊了，我估计，开环传递函数的一个组成部分，如果再加上一个组成部分的答案是：（1）20（2）无限
已知单位反馈系统的开环传递函数为 见图：向左转|向右转
某单位反馈系统的开环传递函数为k/s(s a)，其中K>0.若该系统的输入为X=ACOS3t.其稳 哎又是不认真的学生的
知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=Kr/s(s+3)^2 第一问绘制根轨迹：①开环零、极点：p1=0 p2～3=—3零点没有(n=3，m=0)②实轴上的根轨迹(—∞，—3)(—3，0)③分离点：利用1/d+2/d+3=0 求得分离点为d=—1④渐近线：σa=(—3—3+0)/3=—2φa=(2K+1)π/3=±π/3，π⑤与虚轴的交点特征方程为：s3+6s2+9s+K=0系统是3阶的，当内项的积6*9与外项的积1*K相等时，系统产生临界振荡K*=54 利用6s2+K=0 s=jω 解得ωd=±3利用以上数据可以绘出系统的根轨迹如图所示。第二问：应该是指r(t)=t的误差系统是Ι型系统，开环增益为K/9静态速度误差系数Kv=limsG(s)=K/9稳态误差为essv=R/Kv=9/K
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，试求该系统的单位阶跃响应，并求该系统 讲到2113单位负反馈，知道G(s)=4/s(s+1)。那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^52612+S+4)二阶系4102统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=-S^2+2*ζ*ωn S+ωn^2对应上1653面的式子就很容易求出ωn和ζ，ωn=2，ζ=0.25峰值时间 tp=π/ωd=π/(ωn*sqrt(1-ζ^2))=1.622 s上升时间 tr=(π-θ)/ωd=(π-θ)/(ωn*sqrt(1-ζ^2))=0.9416 sθ=arctan(sqrt(1-ζ^2)/ζ)=1.318超调量 σp=exp(-ζ*π/sqrt(1-ζ^2))*100%44.434%调整时间 ts 分两种不同的误差范围(Δ)±2%~±5%ts=-lnΔ/(ζ*ωn)这里就不给你算了刚学自控，求探讨=
