CAN总线的标准帧和扩展帧有什么区别呢？ 扩展帧和标准帧2113的区别在于：扩展5261帧的仲裁域有29位，可以出现2^29中报文，且4102在数据链路上是有1653间隙的(对操作者透明)。标准帧的仲裁域是连续的11位，可以出现2^11种报文；控制帧中的DLC(数据长度)完全相同，但保留位不同，标准帧IDE、R0，扩展帧R1、R0，必须以显性电平发送(由数据链路层操作)，对程序员透明；其它的都一模一样，所以，其实CAN标准帧和扩展帧只是在ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，更好地支持上层协议而已。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义2或2个以上不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度最多为8个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业。
数据帧传输速率的控制叫作什么 数据传输速率（Data Transfer Rate），是描述数据传输系统的重要技术指标之一。数据传输速率在数值上等于每秒钟传输构成数据代码的比特数。在传输层的zd数据叫段，网络层叫包，数据链路层叫帧，物理层叫比特流，这样的叫法叫PDU(协议数据单元)。网络七层协议OSI是一个开放性的通行系统互连参考模型，他是一个定义的非常好的协内议规范。容OSI模型有7层结构，每层都可以有几个子层。OSI的7层从上到下分别是 7 应用层 6 表示层 5 会话层 4 传输层 3 网络层 2 数据链路层 1 物理层 其中高层，即7、6、5、4层定义了应用程序的功能，下面3层，即3、2、1层主要面向通过网络的端到端的数据流。
数据帧传输速率的控制叫作什么？ 在传输层的数据叫段，网络层叫包，数据链路层叫帧，物理层叫比特流，这样的叫法叫PDU（协议数据单元）OSI参考模型各层功能编辑(1)物理层(PhysicalLayer)物理层是OSI参考。
什么叫跳帧？ 跳帧 也叫丢帧 简单的说 这就跟放电影的道理差不多 比如 一排胶片 应该是从第一张按顺序放到最后一张 但出现问题时 可能会放了第一张之后，第二三张不见了，直接放了第四张 。
控制帧的定义是什么呢？ 在局域网中，控制帧用于收集统计数据帧的比例信息，并根据该比例信息决定如何调整各站点（Station）的帧发送长度，然后接入点通过定时广播的信标帧将该调整信息反馈至网络。
什么叫成帧与不成帧啊？ 所谓数据帧，就是数据链路层的协议数据单元，它包括三部分：帧头，数据部分，帧尾。其中，帧头和帧尾包含一些必要得控制信息，比如同步信息、地址信息、差错控制信息等；数据部分则包含网络层传下来的数据，比如ip数据报。在发送端，数据链路层把网络层传下来得数据封装成帧，然后发送到链路上去；在接收端，数据链路层把收到的帧中的数据取出并交给网络层。不同的数据链路层协议对应着不同的帧，所以，帧有多种，比如PPP帧、MAC帧等，其具体格式也不尽相同。
