公元前590年3月，因为鲁、齐关系进一步恶化，鲁国不得不“作丘甲”。《司马法》云：“九夫为井，四井为邑，四邑为丘，四丘为甸”，可见“丘”是当时社会基层组织的名字。“甲”，古时有两种含义：一是指铠甲，二是甲士。对于“作丘甲”，因此也出现了各种不同的解释：有人说“作丘甲”就是一丘之人作铠甲，也有人说是一丘之人出甲士。不管是哪种说法，实际上都是鲁国为了应付越来越恶化的外部环境，变相地提高军“赋”。
同年夏，鲁人风闻齐国将联合楚师前来攻打鲁国，便紧急派出大夫臧孙许前往晋国，在赤棘(晋地，不详所在)与晋人结盟。
同年底，臧孙许又紧急下令鲁国全国调整军赋、修筑城墙，做好都城守备工作。
这一年从头到尾，为了防备齐国入侵，鲁国上上下下都高度紧张，丝毫不敢松懈。鲁国准备得再充分，无奈齐国实力是太强了：公元前589年春，齐顷公亲率大军入侵鲁国，三天之内就攻占了鲁国的北部边境城邑龙(山东泰安县东南)，然后趁势继续南下，一直攻打到了巢丘(山东泰安附近)。
为救援鲁国，卫穆公派出孙良夫、石稷、宁相、向禽将前去攻打齐国，与齐军在新筑(今地不详，当为卫地)遭遇。可是，在这年4月，卫国救援之师也被齐国击败!
听了盟友这番话后，郤克才不得不放低姿态，与齐国达成了和解。
鞍之战，是郤克的惨烈复仇之战：不但郤克本人身受重伤，就连他的车夫也被射伤手肘。然而，因为一次小小的羞辱，郤克却让齐顷公母亲来作人质，这纯粹就是公报私仇了。
鞍之战对齐顷公而言，就纯粹是他自作自受：不但公然羞辱他国使者，还穷兵黩武地入侵他国。大难临头之时，还不知好歹地夸口“灭此朝食”，最终不但自己差点成为俘虏，连带母亲也被人羞辱!
如此看来，鞍之战的意义何在?难怪有人感叹——春秋无义战!
