编码器控制步进电机 有变频器的话，就用变频器 的PID就行了，不用编码器，用一个伸缩的压力传感器就行了1.什么是张力控制：所谓的张力控制，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的力，即输出多少牛顿。反应到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求1．传统收卷装置的弊端纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械。
公司钢带收卷改造，想用变频调速，要求达到稳定的张力和速度，谁能给出个方案来？ 轧机的出口加一个引导轮，用来检测出带速度，轮子的轴上带有增量编码器。编码器的输出送人单片机，单片机输出调节收带电机的转速。这个调节需要加入卷带厚度带来的直径变化方面的因素。
滑差电机收卷 JD系列电磁调速器控制的滑差式电机牵引速度恒定、转矩恒定并且无级可调(控制箱有调节旋钮)。根据电机功率选择：0.55～40KW：JD1A－4045～90KW：JD1A－90
步进电机收卷恒线速度问题 这个题很专业期待结果
交流力矩电机如果开环控制，能够以输出恒定线速度吗？ 可以，开环控制如果转矩恒定那电机转速就能恒定，但是收卷特性是随着卷径变大转速减低的。力矩电机用于卷取一般需要一个卷径计数，随着卷径增加就同步增加力矩电机的电流，从而实现不同卷径恒定线速度卷取，力矩电机转速是被动变量，受给定力矩和负载力矩影响的。卷绕的张力最好做锥度张力控制，如果里外都用同样张力容易卷出梅花型（卷材侧面看到）。
卷料轴电机恒扭矩自动控制方法 扭矩不变的情况下实现调速，是恒转矩调速。根据直流电机转矩公式，只要保持主磁通和电枢电流不变，就能实现扭矩不变。直流电机转矩公式：T=CeΦIa，其中Ce为转矩常数，Φ为每极主磁通，Ia为电枢电流。
