在三国演义中，五虎上将的排名依次为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。从这个排次不难看出，关羽和张飞的实力在其他三人之上。最早和刘备所相识的应该是关张二人，在桃园结义后，关张便和刘备四处征战，十八路大军征讨董卓的时候，在汜水关遇到了董卓的大将华雄的阻拦，他先后斩杀了潘凤等大将，不可一世，在这时关羽主动请缨去战华雄，众诸侯皆是十分诧异，认为他也将死于华雄刀下。
但万万没想到的是，关羽片刻之间便将华雄斩于马下，带回他的头颅，这便是温酒斩华雄的典故。此后关羽更是名声大振，诛颜良，过五关斩六将，水淹七军，为天下人所知。张飞是关羽的二弟，使一把丈八蛇矛，在长坂坡前一声吼：我乃燕人张飞也！吓得曹军无一人敢过桥，在虎牢关前，他同吕布大战一百回合，丝毫不逊于吕布，可见其实力非同一般。
此二人都是三国时期的猛将，但是还有一人实力也不在他们之下，尤其到了年迈的时候，越战越勇，无人能敌。此人是谁呢？他就是赵云，赵云是南越王赵佗的后代，投靠刘备后，立下了赫赫战功，最有名当属七进七出曹营单骑救出阿斗的情节了，刘备见到赵云带回阿斗，道了一句话：为汝这孺子，几损我一员将。可见刘备也是对他极为爱惜的。
后来又随军北伐，直至病逝，嘴里还一直念叨着北伐北伐。他们三人年轻时武艺应该都不相上下，但是到了晚年应该是赵云更胜一筹，而且还表现出越老越厉害的样子。为什么这么说呢？张飞在上了年纪后，曾同张郃大战了几十回合都没分出胜负，张郃的实力远远不如张飞，马超就和张郃打斗过，只二十几回合便把他打于马下，所以张飞和张郃不相上下的原因想必可能就是因为他的年纪比较大了，不如年轻时那般威武有力。
关羽后期的时候也是因为年纪的原因，在同庞德打斗的时候，几个回合竟无法制服庞德，双方甚至纠长了几百回合之久，要知道，年轻的关羽只需几回合间便能将对手斩于马下。纵观此三人，只有赵云一人，年迈的时候依然越战越勇，随军北伐的时候，斩杀了韩家五虎，就是说这五人加起来都不是赵云的对手，年纪越大反而越厉害看来也只属于赵云一人而已，真正做到了老当益壮。
